Levha taşıma yardımcı manipülatörü, levhaların taşınması, istiflenmesi, konumlandırılması, yüklenmesi ve boşaltılması için kullanılan otomatik bir ekipmandır. Metal işleme, inşaat, mobilya imalatı ve diğer sektörlerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Üretim verimliliğini artırabilir, iş gücü yoğunluğunu azaltabilir, levha hasarını en aza indirebilir ve güvenli çalışma sağlayabilir.
Ana fonksiyonlar
Taşıma: Tabakları otomatik olarak kavrayıp hareket ettirir.
İstifleme: Tabakları düzgün bir şekilde üst üste koyun.
Konumlandırma: Plakaları belirlenmiş konumlara doğru şekilde yerleştirin.
Yükleme ve boşaltma: Plakaların ekipmana yüklenmesine veya ekipmandan boşaltılmasına yardımcı olmak.
Yapısal kompozisyon
Robot kolu: Kavrama ve hareket ettirme işlemlerini gerçekleştirmekten sorumludur.
Sıkıştırma cihazı: Plakaları tutmak için kullanılır; yaygın türleri arasında vakumlu vantuzlar, mekanik tutucular vb. bulunur.
Kontrol sistemi: PLC veya endüstriyel bilgisayar, manipülatörün hareketini kontrol eder.
Sensör: Plaka konumu ve kalınlığı gibi parametreleri algılar.
Tahrik sistemi: Robot kolu motor, hidrolik veya pnömatik sistemle tahrik edilir.
