Vantuzlu Manipülatör
Vantuzlu Tongli manipülatörleri, korozyona dayanıklı plakalar, alüminyum plakalar, titanyum plakalar, kompozit paneller vb. dahil olmak üzere çeşitli plakaların tahribatsız işlenmesi için yaygın olarak kullanılmaktadır.
Ayrıca lazer kesim makinesi, plazma kesim makinesi, su jeti kesim makinesi, sayısal kontrol presi vb. için yaygın olarak kullanılırlar.
Tek seferlik yüksek basınçlı döküm kalıplama ile dökme alüminyumdan yapılmış ekipman vantuzu, hafif, yüksek mukavemetli, çıkarılabilir vantuz kauçuğu, değiştirilmesi kolay, çevre dostu ve yüksek maliyetli özelliklere sahiptir.
Yepyeni saf pnömatik sistem, elektrik bağlamaya gerek yok, şarj yok, pnömatik kaldırma, pnömatik adsorpsiyon, ekonomik ve uygulanabilir
Enayi konumu, farklı plakaların boyutsal değişimini karşılamak için ayarlanabilir.
Vantuz manipülatörleri düz ve düzgün yüzeylere sahip nesneleri kavramada iyidir, bu nedenle lojistik, üretim ve sınıflandırma, gıda endüstrisi, otomobil üretimi, cam işleme, sac işleme ve diğer alanlarda kullanılırlar ve sayıları ve türleri en büyüğüdür. manipülatörleri kapmada.
Gerçekleşme amacına göre sınıflandıralım ve vantuz manipülatörü uygulamasına bir göz atalım:
1. Öğe Kapma
Ağırlıklı olarak ağır cisimleri kaldırmak ve aktarmak için kullanılır.
Lojistik sektöründe karton istifleme ve koli kapma gibi;
Mekanik ve kimya endüstrisindeki parça ve ürünlerin kaldırılması ve kapılması gibi;
Cam, sac parça kapma ve tornalama gibi;
Havaalanı bagaj transferi ve elleçleme gibi;
Büyük parçaların tanıtımı ve transferi gibi.
Bu manipülatörler yapı olarak basittir.Çoğu, vantuzlu esnek kollardır.Belirlenen öğelere insan operasyonuyla ulaşırlar ve neredeyse hiç kontrol sistemi yoktur.Fiyatı ucuzdur ve uygulaması yaygındır.Esas olarak elle taşımayı değiştirmek ve ağır nesneleri kaldırmak içindir.
Daha az serbestlik derecesine sahip biraz daha karmaşık bir makine, yakalanan nesnelerin devrilmesini gerçekleştirebilir.
2. Otomatik Paletleme
Daha çok lojistik, depolama ve limanlarda kullanılır.Malzemelerin otomatik olarak alınması ve sabit nokta istifleme fonksiyonları için kullanılır.
Örneğin lojistik sektöründe ve üretim işletmelerinde tasnif ve paletleme;
Örneğin, malların limanda depolanması, depolanması;
Bu tip manipülatörün otomatik olarak hareket edebilen robotik bir kolu vardır, ancak çoğu düşük serbestlik derecesine sahiptir ve nispeten basit hareket sağlar.Konum konumlandırma doğruluğu yüksek değildir, program ve kontrol sistemi nispeten basittir ve aktüatör hassas bir cihaz değildir.
T3.Hassas Yakalama ve Dağıtım
Bazı alanlarda, manipülatörlerin gıda, tıp ve elektronik endüstrileri gibi öğelerin hassas bir şekilde kavranması ve hassas bir şekilde yerleştirilmesi için gereklidir.Bu endüstrilerin temizlik için yüksek gereksinimleri vardır ve vantuz manipülatörleri yaygın olarak kullanılmaktadır.Hassas konumlandırma elde etmek için genellikle çok serbestlik dereceli robotik kollar kullanılır.
Manipülatörün serbestlik derecesi, yapısı da çoklu ve çeşitlidir.
Vantuz manipülatörünün aktüatörü, çok çeşitli öğeleri kavrayabilen bir vakumlu vantuzdur.Vakumlu vantuz yüksek emiş gücüne sahiptir ve temiz ve hijyeniktir.Temizlik gerektiren bazı endüstriler tarafından tercih edilir.Manipülatör çeşitli form ve yapılarla donatılabilir.Kontrolsüz insan güdümlü esnek bir kol, düşük serbestlik dereceli bir seri manipülatör veya yüksek serbestlik dereceli bir paralel manipülatör olabilir.Eşleştirme daha esnektir.Vantuz manipülatörünün avantajlarına dayanarak, bu tip manipülatör manipülatör pazarının çok büyük bir bölümünü oluşturmaktadır.
| Ekipman modeli | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapasite | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Çalışma yarıçapı | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Ağırlık kaldırmak | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Hava basıncı | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Dönme Açısı A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Dönme Açısı B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Dönme Açısı C | 360° | 360° | 360° | 360° |
