kafes manipülatörüoperasyon için farklı hareketler yapmak için insan elini taklit etmek için kafes şeklinde sabitlenmiş otomatik mekanik bir cihazdır.
Taşınacak iş parçasının veya malın malzemesi, boyutu, kalitesi ve sertliği farklı olduğundan her manipülatör farklıdır ve sabit bir özelliği yoktur.Manipülatörün kolu, kenetleme yöntemi, taşınacak iş parçasının şekline ve yapısına ve takım tezgahı fikstürünün kıskaca sabitlenme şekline göre tasarlanmalıdır.
Aşağıdakiler, manuel yerine kafes manipülatörü tarafından hangi belirli eylemlerin yapılabileceğini tanıtmaktır.
Nesneleri tutma, sıkıştırma ve serbest bırakma işlemleri
Kafes manipülatörü, nesneleri kavramanın basit işlevini gerçekleştirebilir.Kolun üst bilgisayar aracılığıyla kavrayabileceği aralığın koordinatlarını vererek ve açıyı ve yüksekliği ayarlayarak, kafes manipülatörü nesneleri kavramanın otomatik işlemini gerçekleştirebilir ve tüm süreç, kavrama ve kenetleme işleminin kesin işlemini gerçekleştirebilir, bu nedenle nesneleri kavrama doğruluğunun yüksek olacağını ve nesnelerin düşmeyeceğini.Genellikle birçok işleme veya elektronik fabrikasında çeşitli öğelerin kavranması ve paketlenmesi için kullanılır.
Çevirme, artan ve azalan işlem
bumakas manipülatörüpaletleme manipülatörü, elleçleme manipülatörü vb. her türlü çevirme, yükselme ve düşme işlemlerini de yapabilir. Çevirme, yükselme ve düşme işlemlerini yapabilir.Manuel paletleme veya elleçleme ile karşılaştırıldığında, çok fazla işçilik masrafından tasarruf edebilir ve süreyi kısaltabilir, bu da işletmelerin üretim verimliliğini büyük ölçüde artırabilir.
Bu nedenle, kafes manipülatör kullanımı sadece işgücünü azaltmakla kalmaz, aynı zamanda farklı endüstrilerdeki malların paletlenmesini ve taşınmasını hızlı ve etkili bir şekilde tamamlayabilir.Paletleme manipülatörü, nesnelerin düzgün ve düzenli olmasını ve palet üzerine düzensiz bir şekilde yerleştirilmemesini sağlayabilir.Taşıma robotu, insan gücü ile taşınamayacak ağır ürünleri ve malları taşıyabilmekte ve ayrıca elleçleme sürecindeki üretim kazalarını da azaltmaktadır.
Gönderim zamanı: Ocak-06-2022