Kafes manipülatörünün el pençesi türleri nelerdir?

bumakas manipülatörüsadece üretim sürecinin tam otomasyonunu gerçekleştirmekle kalmaz, aynı zamanda yükleme ve boşaltma, iş parçası tornalama ve takım tezgahlarının ve üretim hatlarının iş parçası sıralaması vb. için uygun entegre işleme teknolojisini de benimser. Bu arada, yüksek hassasiyetli sıkma ve konumlandırma aracı sistemi robot otomasyon işleme için standart bir arayüz sağlayarak, toplu ürünlerin yüksek hassasiyetini, yüksek verimliliğini ve tutarlılığını sağlar.Peki, makas manipülatörünün el pençesi türleri nelerdir?
1. Kama kollu tip tutucu
İş parçasının kavranmasını sağlamak için el tırnağının serbest bırakılmasını ve açılmasını sağlamak için kama ve kol kullanımı.
2. Oluk tipi el pençesini kaydırın
Piston ileri hareket ettiğinde, kayar oluk, kenetleme hareketi ve kenetleme kuvveti üretmek için el pençelerini pim boyunca iter ve piston geriye doğru hareket ettiğinde, el pençeleri serbest kalır.Bu makas manipülatörü el pençesi açma ve kapama vuruşu daha büyüktür, farklı boyutlardaki nesneleri kavramaya uyum sağlar.
3. Bağlantılı kol tipi el pençesi
Bu kafes manipülatör el pençesi, pistonun itme altında, bağlantı ve kol, kolun kuvvet amplifikasyonu nedeniyle el pençesinin kenetleme (gevşeme) hareketini üretmek için, bu el pençesi, genellikle kullanılan büyük bir kenetleme kuvveti üretebilir. yay ile birlikte.
4. Raf ve pinyon tipi el pençesi
Bumakas manipülatörürafı itmek için el tırnağı pistonun içinden geçer, raf, el tırnağının kenetleme ve açma hareketini üretmek için dişli dönüşünü çalıştırır.
5. Paralel kol tipi el pençesi
Paralelkenar mekanizmasının kullanılması, bu nedenle hiçbir kılavuz rayı, el pençesinin iki parmağının paralel hareketi sürdürmesini sağlayamaz, el pençe sürtünmesinin paralel hareketinin kılavuz rayından çok daha küçüktür.
Yukarıdaki içerik Tongli Machinery tarafından derlenmiştir, umarız size yardımcı olur.Tongli Industrial Automation Co., Ltd., elleçleme ekipmanı otomasyonunun araştırma ve geliştirme, tasarım, üretim, satış ve servisi konularında uzmanlaşmış modern bir üretim kuruluşudur.Kuruluşundan bu yana şirket, çeşitli malzeme depolama ve taşıma sorunlarını çözmeye, karmaşık ihtiyaçlar için uygun, mükemmel ve profesyonel çözümler sunmaya kendini adamıştır.