Kafes manipülatörünün el pençelerinin çeşitleri nelerdir?

Okafes manipülatörüÜretim sürecinin tam otomasyonunu gerçekleştirmekle kalmaz, aynı zamanda takım tezgahlarının ve üretim hatlarının yükleme ve boşaltma, iş parçası döndürme ve iş parçası sıralaması gibi işlemlerine uygun entegre işleme teknolojisini de benimser. Aynı zamanda, yüksek hassasiyetli sıkıştırma ve konumlandırma takım sistemi, robot otomasyon işlemesi için standart bir arayüz sağlayarak, seri üretimde yüksek hassasiyet, yüksek verimlilik ve tutarlılık sağlar. Peki, kafes manipülatörünün el pençelerinin çeşitleri nelerdir?
1. Kama kollu tip tutucu
İş parçasının kavranmasını sağlamak için el pençesinin açılması ve serbest bırakılması amacıyla kama ve kaldıraç kullanımı.
2. Kayar oluklu tip el pençesi
Piston ileri doğru hareket ettiğinde, kayar oluk, pim aracılığıyla el pençelerini birbirine doğru iterek sıkıştırma hareketi ve sıkıştırma kuvveti oluşturur; piston geri doğru hareket ettiğinde ise el pençeleri serbest bırakılır. Bu kafes manipülatör el pençesinin açma ve kapama hareketi daha geniştir ve farklı boyutlardaki nesneleri kavramaya uygundur.
3. Bağlantılı kaldıraç tipi el pençesi
Bu kafes manipülatör el pençesi, pistonun itme kuvveti altında, bağlantı ve kaldıraç vasıtasıyla el pençesinin sıkıştırma (gevşeme) hareketini üretir; kaldıraçın kuvvet yükseltmesi nedeniyle, bu el pençesi büyük bir sıkıştırma kuvveti üretebilir ve genellikle yay ile birlikte kullanılır.
4. Dişli çark tipi el pençesi
Bukafes manipülatörüEl pençesi, piston aracılığıyla kremayeri iter; kremayer, dişlinin dönmesini sağlayarak el pençesinin sıkıştırma ve gevşetme hareketini gerçekleştirir.
5. Paralel kaldıraç tipi el pençesi
Paralelkenar mekanizmasının kullanımı sayesinde, kılavuz ray olmaksızın el pençesinin iki parmağının paralel hareketini sağlamak mümkün olurken, kılavuz rayın olduğu duruma kıyasla el pençesinin paralel hareketinde sürtünme çok daha azdır.
Yukarıdaki içerik Tongli Makine tarafından derlenmiştir, umarız size yardımcı olur. Tongli Endüstriyel Otomasyon A.Ş., malzeme taşıma ekipmanları otomasyonunun araştırma ve geliştirme, tasarım, üretim, satış ve servis hizmetlerini bir arada sunan modern bir üretim kuruluşudur. Kuruluşundan bu yana şirket, çeşitli malzeme depolama ve taşıma sorunlarını çözmeye, karmaşık ihtiyaçlara uygun, mükemmel ve profesyonel çözümler sunmaya kendini adamıştır.