Vantuzlu Manipülatör

Vantuzlu Tongli manipülatörleri, korozyona dayanıklı levhalar, alüminyum levhalar, titanyum levhalar, kompozit paneller vb. dahil olmak üzere çeşitli levhaların tahribatsız olarak taşınmasında yaygın olarak kullanılmaktadır.
Bunlar ayrıca lazer kesim makineleri, plazma kesim makineleri, su jeti kesim makineleri, sayısal kontrollü presler vb. için de yaygın olarak kullanılmaktadır.

Tek seferde yüksek basınçlı döküm yöntemiyle üretilen dökme alüminyumdan yapılmış ekipman vantuzu, hafiflik, yüksek mukavemet, sökülebilir vantuz lastiği, kolay değiştirilebilirlik, çevre dostu olma ve yüksek maliyet etkinliği özelliklerine sahiptir.

Yepyeni, tamamen pnömatik sistem, elektriğe bağlanmaya gerek yok, şarj gerektirmez, pnömatik kaldırma, pnömatik emme, ekonomik ve uygulanabilir.

Vantuzun konumu, farklı plakaların boyutlarındaki değişikliklere uyacak şekilde ayarlanabilir.

Vantuzlu manipülatörler, düz ve düzenli yüzeylere sahip nesneleri kavramada başarılıdır; bu nedenle lojistik, üretim ve tasnif, gıda endüstrisi, otomobil üretimi, cam işleme, sac işleme ve diğer alanlarda kullanılırlar ve kavrama manipülatörleri arasında sayı ve tür bakımından en zengin olanlardır.

Kullanım amacına göre sınıflandıralım ve vantuzlu manipülatörün uygulamalarına bir göz atalım:

1. Eşya Yakalama

Genellikle ağır nesnelerin kaldırılması ve taşınması için kullanılır.

Lojistik sektöründe karton istifleme ve paket alma gibi işlemler;

Örneğin, makine ve kimya endüstrisinde parça ve ürünlerin kaldırılması ve tutulması gibi;

Örneğin, cam ve sac metal parçaların kavranması ve döndürülmesi;

Örneğin, havaalanı bagaj transferi ve işlemleri;

Örneğin, büyük parçaların tanıtımı ve devri gibi.

Bu manipülatörler basit bir yapıya sahiptir. Çoğu, vantuzlu esnek kollardan oluşur. İnsan eliyle belirlenen nesnelere ulaşırlar ve neredeyse hiç kontrol sistemi yoktur. Fiyatları ucuzdur ve uygulama alanları geniştir. Başlıca kullanım alanları, manuel taşımayı değiştirmek ve ağır nesneleri kaldırmaktır.

Daha az serbestlik derecesine sahip, biraz daha karmaşık bir makine, tutulan nesnelerin devrilmesini gerçekleştirebilir.

2. Otomatik Paletleme

Ağırlıklı olarak lojistik, depolama ve limanlarda kullanılır. Malzemelerin otomatik olarak alınması ve sabit noktalarda istiflenmesi işlevleri için kullanılır.

Örneğin, lojistik sektöründe ve üretim işletmelerinde ayıklama ve paletleme işlemleri;

Örneğin, depolama, limanda malların depolanması;

Bu tip manipülatörlerde otomatik olarak hareket edebilen bir robot kolu bulunur, ancak çoğunun serbestlik derecesi düşüktür ve nispeten basit hareketler gerçekleştirirler. Konumlandırma doğruluğu yüksek değildir, program ve kontrol sistemi nispeten basittir ve aktüatör hassas bir cihaz değildir.

T3. Hassas Yakalama ve Dağıtım

Bazı alanlarda, örneğin gıda, tıp ve elektronik endüstrilerinde, nesnelerin hassas bir şekilde kavranması ve yerleştirilmesi için manipülatörlere ihtiyaç duyulmaktadır. Bu endüstrilerde temizlik konusunda yüksek gereksinimler vardır ve vantuzlu manipülatörler yaygın olarak kullanılmaktadır. Hassas konumlandırma sağlamak için genellikle çok serbestlik dereceli robotik kollar kullanılır.

Manipülatörün hareket serbestliği derecesi, yapının da çok çeşitli ve farklı olmasıyla ilişkilidir.

Vakum vantuzlu manipülatörün aktüatörü, çok çeşitli nesneleri kavrayabilen bir vakum vantuzudur. Vakum vantuzunun yüksek emme gücü vardır ve temiz ve hijyeniktir. Temizlik gerektiren bazı sektörler tarafından tercih edilmektedir. Manipülatör çeşitli şekil ve yapılarda donatılabilir. Kontrolsüz insan tahrikli esnek bir kol, düşük serbestlik dereceli seri bir manipülatör veya yüksek serbestlik dereceli paralel bir manipülatör olabilir. Eşleştirme daha esnektir. Vakum vantuzlu manipülatörün avantajlarına dayanarak, bu tip manipülatörler manipülatör pazarının çok büyük bir bölümünü oluşturmaktadır.