Kelepçeli Manipülatör
Tanıtım
a) Aynı kuvvetteki sert kol destekli manipülatör, 2 ila 500 kg arasında çeşitli ağırlıkları dengeleyebilir.
b) Güç destekli manipülatör, bir denge ana bilgisayarı, bir kavrama tertibatı ve bir kurulum yapısından oluşur.
c) Manipülatör ana bilgisayarı, malzemelerin (veya iş parçalarının) havada yerçekimsiz yüzer durumunu gerçekleştiren ana cihazdır.
d) Manipülatör, iş parçasının kavranmasını gerçekleştiren ve kullanıcının ilgili taşıma ve montaj gereksinimlerini tamamlayan cihazdır.
e) Kurulum yapısı, kullanıcının hizmet alanı ve saha koşullarına göre tüm ekipman setini destekleyen bir mekanizmadır.
| Ekipman modeli | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapasite | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Çalışma yarıçapı | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Ağırlık kaldırmak | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Hava basıncı | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Dönme Açısı A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Dönme Açısı B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Dönme Açısı C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Malzemelerin hassas transfer işlemi için uygun olan farklı ağırlıktaki malzemelerin yerçekimi denge durumunu gerçekleştirebilir.
b) Yük, tam yük ve farklı iş parçaları işlenmediğinde, sistem ağırlık değişimini algılayabilir ve hassas konumlandırma için uygun olan üç boyutlu alanda yükün yüzer durumunu gerçekleştirebilir.
c) Tam denge, yumuşak hareket vb. özellikleri, operatörün iş parçasının taşınmasını, konumlandırılmasını ve montajını kolayca gerçekleştirmesini sağlar.
d) Sert kol, manipülatörün iş parçasını engellerin üzerinden taşımasını sağlayabilir;yatay kol, malzemelerin ilgili yerlere yatay olarak yerleştirilmesi ve yatay olarak çıkarılması gereksinimlerini karşılayabilir.
e) Sistem her zaman manipülatörün kafasının seviyesini koruyabilir ve yüksek işlenebilirlik gösterebilir.
f) Geniş bir alanda malzeme toplama ve yerleştirmeyi gerçekleştirmek için çoklu döner bağlantılara sahip ortak fren cihazı;bir fren cihazı ile donatılmış, operatör, çalışma sırasında herhangi bir zamanda manipülatörün hareketini kesebilir.
Bu tür bir güç manipülatörü, iş parçasının 500 Kg'a kadar kaldırılmasını sağlayabilir.Çalışma yarıçapı yaklaşık 2500 mm'dir ve kaldırma yüksekliği yaklaşık 1500 mm'dir.Kaldırma iş parçası ağırlığına göre farklıdır, iş parçasının 30Kg'ını taşımak için maksimum 200Kg manipülatör yükünü kullanırsak, iş parçasının maksimum ağırlığına göre en küçük makine tipini seçmelisiniz, o zaman çalışma performansı kesinlikle değil iyi, çok ağır hissediyorum.Ekipman, gazın kesilmesi durumunda hala bir eylem döngüsünü tamamlayabilen hava depolama tankı ile standart olarak donatılmıştır.Aynı zamanda operatöre hatırlatmak için alarm verecektir.Hava basıncı belirli bir dereceye düştüğünde, iş parçasının düşmesini önlemek için kendi kendini kilitleme işlevine başlayacaktır.Güvenlik sistemli manipülatör, elleçleme sürecinde veya iş parçası güvenli istasyona yerleştirilmez, operatör iş parçasını serbest bırakamaz.Standart olmayan çeşitli fikstürlerle, sert kol tipi güç manipülatörü çeşitli işlem eylemlerini kolayca tamamlayabilir.
