Kelepçeli Manipülatör
giriiş
a) Aynı kuvvet uygulayan sert kollu destek manipülatörü, 2 ila 500 kg arasında değişen çeşitli ağırlıkları dengeleyebilir.
b) Güç destekli manipülatör, bir denge ünitesi, bir kavrama tertibatı ve bir montaj yapısından oluşmaktadır.
c) Manipülatör gövdesi, malzemelerin (veya iş parçalarının) havada yerçekimsiz bir şekilde süzülmesini sağlayan ana cihazdır.
d) Manipülatör, iş parçasının kavranmasını sağlayan ve kullanıcının ilgili taşıma ve montaj gereksinimlerini tamamlayan cihazdır.
e) Kurulum yapısı, kullanıcının hizmet alanı ve saha koşullarına göre tüm ekipman setini destekleyen bir mekanizmadır.
| Ekipman modeli | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapasite | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Çalışma yarıçapı | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Kaldırma yüksekliği | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Hava basıncı | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Dönme Açısı A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Dönme Açısı B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Dönme Açısı C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Farklı ağırlıktaki malzemelerin yerçekimi dengesini sağlayabilir, bu da malzemelerin hassas transfer işlemleri için uygundur.
b) Yüksüz durumda, tam yük altında ve farklı iş parçaları işlenirken, sistem ağırlık değişimini algılayabilir ve yükün üç boyutlu uzayda yüzer halini gerçekleştirebilir; bu da hassas konumlandırma için kolaylık sağlar.
c) Tam denge, düzgün hareket vb. özellikleri, operatörün iş parçasının taşınmasını, konumlandırılmasını ve montajını kolaylıkla gerçekleştirmesini sağlar.
d) Sert kol, manipülatörün iş parçasını engellerin üzerinden taşımasını sağlayabilir; yatay kol ise ilgili yerlerde malzemelerin yatay olarak yerleştirilmesi ve yatay olarak çıkarılması gereksinimlerini karşılayabilir.
e) Sistem, manipülatörün baş seviyesini sürekli olarak koruyabilir ve yüksek çalışma verimliliği sağlayabilir.
f) Çoklu döner mafsallara sahip mafsal frenleme tertibatı, geniş bir alanda malzeme alma ve yerleştirme işlemlerini gerçekleştirir; frenleme tertibatı ile donatılmış olan operatör, çalışma sırasında manipülatörün hareketini istediği zaman durdurabilir.
Bu tip güç manipülatörü, 500 kg'a kadar iş parçasını kaldırabilir. Çalışma yarıçapı yaklaşık 2500 mm, kaldırma yüksekliği ise yaklaşık 1500 mm'dir. Kaldırılacak iş parçasının ağırlığına göre, iş parçasının maksimum ağırlığına uygun en küçük makine tipi seçilmelidir; örneğin, 200 kg'lık maksimum yük kapasiteli bir manipülatörle 30 kg'lık bir iş parçasını taşırsak, çalışma performansı kesinlikle iyi olmayacak ve çok ağır hissettirecektir. Ekipman standart olarak hava depolama tankı ile donatılmıştır, bu sayede gaz kesintisi durumunda bile işlem döngüsü tamamlanabilir. Aynı zamanda, operatörü uyarmak için alarm verir. Hava basıncı belirli bir seviyeye düştüğünde, iş parçasının düşmesini önlemek için otomatik kilitleme fonksiyonu devreye girer. Manipülatörde güvenlik sistemi bulunur; taşıma işlemi sırasında veya iş parçası güvenli istasyona yerleştirilmediğinde operatör iş parçasını serbest bırakamaz. Çeşitli standart dışı fikstürlerle, sert kollu tip güç manipülatörü çeşitli işlem eylemlerini kolayca tamamlayabilir.
