Tartım fonksiyonlu film rulosu taşıma robotu
Temel bileşenler
Manipülatör gövdesi:
Esnek ve güvenli taşıma yetenekleri sağlayan işbirlikçi bir robot (Cobot) olabilir.
Daha yüksek hız ve yük taşıma kapasitesi sağlayan bir endüstriyel robot (çok eklemli robot) olabilir.
Bu, büyük ölçekli, yüksek hassasiyetli ve yüksek hızlı doğrusal taşıma işlemleri için uygun bir kafes robotu olabilir.
Aynı zamanda, manuel emeğin esnekliğini ve makinenin emek tasarrufu işlevini birleştiren, güç destekli bir robot da olabilir.
Robot gövdesinin seçimi, rulo filmin ağırlığına, boyutuna, taşıma mesafesine, hız gereksinimlerine ve manuel iş gücüyle işbirliği ihtiyacına bağlıdır.
Özel film rulosu tutucu/uç efektörü:
Mil tutucu/İç çekirdek tutucu: Film rulosunun iç çekirdeğini (kağıt veya plastik tüp) yerleştirin ve içeriden kavramak için genişletin veya sıkıştırın. Bu, en yaygın ve istikrarlı yöntemdir.
Dıştan kavrama/sıkıştırma mekanizması: Film rulosunun kenarını veya tüm dış çapını dışarıdan kavrar.
Tutucu tasarımı, film rulosunun çizilmesini, ezilmesini veya deforme olmasını önlemek için taşıma sırasında filme zarar vermeden kavrama sağlamalıdır.
Avantajlar
Üretim verimliliğini artırın: Otomatik taşıma, manuel iş gücünün yerini alarak taşıma süresini önemli ölçüde kısaltır ve 24 saat kesintisiz çalışma sağlar.
Gerçek zamanlı kalite kontrolü: Taşıma işlemi sırasında film rulosunun ağırlığını anında elde ederek, aşırı ağırlık veya eksik ağırlık sorunlarını hızlı bir şekilde tespit etmeye ve ürün kalite kontrol oranını artırmaya yardımcı olur.
Stok yönetimini optimize edin: Doğru ağırlık verileri, daha doğru stok sayımı ve yönetimi için kullanılabilir ve hataları azaltabilir.
İş gücünden ve maliyetlerden tasarruf edin: Fiziksel emeğe olan bağımlılığı azaltın, işçilik maliyetlerini düşürün ve yanlış manuel işlemlerden kaynaklanan iş kazaları riskini önleyin.
Ürün hasarını azaltın: Manipülatör, film rulosunu sabit ve hassas bir şekilde kavrayıp yerleştirerek, manuel kullanımdan kaynaklanabilecek çizilme, ezilme veya düşmeleri önler.
İzlenebilirlik: Üretim yönetim sistemiyle birlikte, her film rulosunun ağırlık bilgisi tüm süreç boyunca takip edilebilir.
Yüksek hassasiyet ve stabilite: Film rulosunun taşıma sırasında sabit ve doğru konumlandırılmasını sağlar.
Yüksek uyarlanabilirlik: Özel aparatlar, film rulosunun boyutuna ve özelliklerine göre özelleştirilerek farklı özelliklerdeki film rulolarına uyum sağlayabilir.
