Denge Pnömatik Manipülatörü

Temel Çalışma Prensibi: "Yüzdürme" Modu

Denge manipülatörünün en belirleyici özelliği, sıfır yerçekimi durumu yaratabilmesidir. Bu, bir silindir içindeki hava basıncını, yükün ağırlığını tam olarak dengeleyecek şekilde düzenleyen pnömatik bir kontrol devresi aracılığıyla sağlanır.

• Basınç Düzenlemesi: Bir yük kaldırıldığında, sistem ağırlığı algılar (önceden ayarlanmış regülatörler veya otomatik algılama valfi aracılığıyla).
• Denge: Kaldırma silindirine denge durumuna ulaşmak için tam olarak yeterli miktarda basınçlı hava enjekte edilir.
• Manuel Kontrol: Denge sağlandıktan sonra yük "yüzer". Operatör daha sonra, tıpkı bir nesneyi suda hareket ettirir gibi, hafif el basıncı kullanarak nesneyi 3 boyutlu uzayda yönlendirebilir.

Ana Bileşenler

• Direk/Taban: Zemine monte edilebilen, tavana asılabilen veya hareketli ray sistemine bağlanabilen sağlam bir temel sağlar.
• Kol: Genellikle iki biçimde bulunur:
• Sabit Kol: Ofset yükler (makinelerin içine uzanma) ve hassas konumlandırma için en iyisidir.
• Kablo/İp: Daha yüksek hız ve uzaktan erişim gerektirmeyen dikey "al ve yerleştir" görevleri için daha uygundur.
• Pnömatik Silindir: Kaldırma kuvvetini sağlayan "kas".
• Uç Etkileyici (Alet): Ürünle etkileşime giren özel yapım eklenti (örneğin, vakumlu emme pedleri, mekanik tutucular veya manyetik kancalar).
• Kontrol Sistemi: Dengeyi korumak için hava basıncını yöneten vanalar ve regülatörler.

Ortak Uygulamalar

• Otomotiv: Motorların, gösterge panellerinin ve ağır lastiklerin kullanımı.
• İmalat: Ağır metal levhaların CNC makinelerine veya preslere yüklenmesi.
• Lojistik: Büyük çuvalların, varillerin veya kutuların paletlere istiflenmesi.
• Cam ve Seramik: Vakum aparatları kullanarak büyük, kırılgan cam panellerin taşınması