Sert kollu güç destekli manipülatörlerden farklı olarak, yumuşak kablolu manipülatörün kıskaç ve kolu bir halatla birbirine bağlanmıştır. Kıskaçın kaldırılması, kolda tasarlanmış silindir mekanizması ile gerçekleştirilir. Hareketli kasnak grubu, kolun hareketini/dirençli dönüşünü sağlar ve pnömatik denge prensibi ağır nesnelerin kaldırılmasını mümkün kılar. Sert kollu manipülatöre kıyasla daha basit bir yapıya sahiptir ve kullanımı daha hafiftir.
1. Kurulum esaslarına göre şu şekilde ayrılır: 1) Sabit zemin tipi 2) Hareketli zemin tipi 3) Sabit askı tipi 4) Hareketli askı tipi (portal çerçeve);
2. Kelepçe genellikle müşteri tarafından sağlanan iş parçasının boyutlarına göre özelleştirilir. Genellikle aşağıdaki yapıya sahiptir: 1) kanca tipi, 2) kavrama, 3) sıkıştırma, 4) hava mili, 5) vakum emme. En iyi sonucu elde etmek için, iş parçasına ve çalışma ortamına göre kelepçeyi seçebilir ve tasarlayabilirsiniz.
| Ekipman modeli | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Kapasite | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Çalışma yarıçapı L1 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Kaldırma yüksekliği H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Hava basıncı | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Dönme Açısı A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Dönme Açısı B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Dönme Açısı C | 360° | 360° | 360° | 360° |