Arabalı mobil manipülatör
Gerçek operasyon ihtiyaçlarına göre, yardımcı manipülatörü operasyon için gerekli operasyon pozisyonuna hareket ettirin.
Gerçek operasyon ihtiyaçlarına göre, destekli manipülatör, çalışma için gerekli operasyon pozisyonuna hareket ettirilir. Güç destekli manipülatör, manipülatörün emme kabını veya uç fikstürünü algılayarak ve silindirdeki gaz basıncını dengeleyerek manipülatör üzerinde yük olup olmadığını otomatik olarak belirleyebilir ve pnömatik mantık kontrol devresi aracılığıyla denge silindirindeki hava basıncını otomatik olarak ayarlayarak otomatik dengeleme amacına ulaşabilir. Çalışma sırasında, ağır nesneler havada asılı gibi görünür, bu da ürünler yanaştırılırken çarpışmaları önleyebilir. Robot kolunun çalışma aralığı içinde, operatör onu kolayca herhangi bir pozisyona hareket ettirebilir ve kolayca çalıştırabilir. Aynı zamanda, pnömatik devre, yanlış çalıştırmayı ve basınç kaybını önleme gibi kilitleme koruma fonksiyonlarına da sahiptir. Çok önemli bir nokta, tüm pnömatik denge vincinin elektronik kontrol sistemine ihtiyaç duymamasıdır; çalışması için sadece basınçlı hava ve vakum kaynağına (çalışma koşullarına bağlı olarak) ihtiyaç duyar, bu da çok kullanışlıdır.
Güç destekli manipülatör, mobil araba ile birleştirilerek mobil güç destekli bir manipülatör oluşturulmuştur. Manipülatör kolonu doğrudan mobil araca monte edilerek aletin uzun mesafeli taşınması sağlanmıştır. Pnömatik tutucu, iş parçasının kazara düşmesini önleyebilen hava kesme koruma fonksiyonuna sahiptir.
Mobil taşıma güç manipülatörü, malzeme taşıma ve iş gücünden tasarruf sağlayan işlemler için geliştirilmiş yeni bir güç destekli ekipmandır. Kuvvet dengesi prensibini akıllıca uygulayarak, operatörün ağır nesneleri itip çekerek hareket ve konumlandırmayı dengelemesini sağlar. Ağır nesneler kaldırılırken veya indirilirken havada asılı kalma durumuna geçer ve sıfır çalışma kuvveti sağlamak için hava devresi kullanılır.
Güç destekli kol, esas olarak güç destekli manipülatör gövdesi, güç destekli manipülatör kontrol sistemi ve güç destekli manipülatör güvenlik sisteminden oluşmaktadır. Yerçekimsiz çalışma, hassas ve sezgisel kontrol, kolay kullanım, güvenlik ve verimlilik gibi özelliklere sahip olup, çeşitli sektörlerde ağır nesnelerin taşınması, elleçlenmesi ve istiflenmesinde büyük kolaylık sağlayarak, makul çalışma, iş gücü tasarrufu ve üretim verimliliğini artırmaya, ürün kalitesini iyileştirmeye ve ürün kalitesini garanti altına almaya yardımcı olur.
