Pnömatik kaldırma manipülatör kolu

Bu sistemler, standart bir kablo vincini devirecek olan, kolun merkezinden uzakta tutulan nesneler olan "ofset" yükleri kaldıracak şekilde tasarlanmıştır.

• Pnömatik Silindir: Yükü dengelemek için hava basıncını kullanan "kas".
• Paralelkenar Kol: Yükün yönünü (düzlüğünü) kolun yüksekliğinden bağımsız olarak koruyan rijit bir çelik yapı.
• Uç Eleman (Alet): Makinenin "eli" olarak adlandırılan, vakumlu vantuz, mekanik tutucu veya manyetik alet olabilen parça.
• Kontrol Kolu: Operatörün kaldırma ve indirme için hava basıncını ayarlamasına olanak tanıyan hassas bir valfe sahiptir.
• Döner Mafsallar: 360° yatay harekete olanak sağlayan pivot noktaları.

Nasıl Çalışır: "Ağırlıksızlık" Etkisi

Kol, pnömatik dengeleme prensibiyle çalışır. Bir yük kaldırıldığında, sistem ağırlığı algılar (veya önceden ayarlanır) ve yerçekimine karşı koymak için silindire hassas bir miktarda hava basıncı enjekte eder.

1. Doğrudan Mod: Operatör, "yukarı" veya "aşağı" komutunu vermek için bir kol kullanır.
2. Yüzme Modu (Sıfır Yerçekimi): Yük dengelendikten sonra, operatör nesneyi basitçe itebilir veya çekebilir. Hava basıncı otomatik olarak "karşı ağırlığı" koruyarak operatörün parçaları yüksek hassasiyetle konumlandırmasına olanak tanır.

Yaygın Endüstriyel Uygulamalar

• Otomotiv: Ağır otomobil kapılarını, gösterge panellerini veya motor bloklarını montaj hattına yerleştirme işlemi.
• Lojistik: Ağır un, şeker veya çimento çuvallarının operatör yorgunluğu olmadan paletlere yüklenmesi.
• Cam Taşıma: Vakumlu tutucular kullanarak büyük cam levhaları veya güneş panellerini güvenli bir şekilde taşıma.
• Mekanik: Hassasiyet ve boşluğun kısıtlı olduğu CNC makinelerine ağır metal kütüklerin veya parçaların yüklenmesi.