Güç manipülatörü, son on yıllarda geliştirilen bir tür yüksek teknoloji ürünü otomatik üretim ekipmanıdır. Programlama yoluyla çeşitli beklenen görevleri tamamlayabilme özelliğiyle karakterize edilir ve yapı ve performans açısından hem insan hem de makinenin avantajlarını bir araya getirerek, özellikle insan zekasını ve uyum yeteneğini yansıtır. Yardımcı manipülatör işlemlerinin doğruluğu ve çeşitli ortamlarda işlemleri tamamlayabilme yeteneği, ulusal ekonominin yüksek kaliteli gelişimi sürecinde geniş gelişim potansiyeline sahiptir.
Pnömatik destekli manipülatör, güç kaynağı olarak basınçlı hava ile çalışan destekli bir manipülatörü ifade eder. Güç manipülatörlerinin tasarımında çoğunlukla pnömatik güç kullanılmasının nedeni, pnömatik tahrik sisteminin diğer enerji tahrik sistemlerine kıyasla aşağıdaki avantajlara sahip olmasıdır:
1. Tükenmez olan havayı emmek, meyveyi tekrar atmosfere salmak, steril bir şekilde geri dönüştürmek ve işlemek, çevreyi kirletmemek. (Çevre koruma kavramı)
2. Hava viskozitesi çok düşük olduğundan, boru hattındaki basınç kaybı da azdır (genel gaz yolu direnç kaybı, petrol yolunun binde birinden daha azdır), bu da uzun mesafeli taşımayı kolaylaştırır.
3. Sıkıştırılmış havanın çalışma basıncı düşüktür (genellikle 4-8 kg/santimetrekare), bu nedenle dinamik bileşenlerin malzeme ve üretim hassasiyeti gereksinimleri azaltılabilir.
4. Hidrolik şanzımana kıyasla, pnömatik şanzımanın çalışma ve tepki hızı daha hızlıdır; bu da pnömatik şanzımanın en önemli avantajlarından biridir.
5. Hava ortamı temizdir, bozulmaz ve boru hattının tıkanması kolay değildir.
Yayın tarihi: 06 Şubat 2024