Öncelikle, manipülatörün elektrikli kalıcı mıknatısı süper güçlü bir emme gücüne sahiptir; emme gücü, iş parçasının ağırlığına ve taşıma şekline göre belirlenir. Manyetik emmenin şekli, boyutu ve bobini belirlendiğinde, emme gücü sabitlenir; bu aşamada, elektrikli kalıcı mıknatıs kontrolörü aracılığıyla mıknatısa anlık darbe verilerek manyetik alanın giderilmesi işlemi gerçekleştirilebilir. İş parçası taşınırken elektriğe ihtiyaç duyulmaz ve manipülatör uzun süre kullanıldığında önemli ölçüde elektrik maliyetinden tasarruf sağlanır.
İkinci olarak, robot vantuzunun şekli; neredeyse tüm standart vantuz üreticileri, robotun gereksinimlerine göre özel şekil üretebilmektedir. Ayrıca, emilecek iş parçasının yüzeyinin genellikle düz olduğu, ancak kavisli yüzeylerin de bulunduğu göz ardı edilemez; bu nedenle, manipülatör vantuzunun şekli ve boyutu, iş parçasının yüzey şekli ve boyutunun gereksinimlerine göre tasarlanmalıdır.
Yayın tarihi: 08 Ağustos 2023