Modern işleme atölyelerinde, pnömatik destekli manipülatörler, taşıma, montaj ve kesme gibi yüksek tekrarlılık gerektiren ve yüksek riskli işleri mümkün kılan yaygın bir otomasyon ekipmanı türüdür. Farklı işleme gereksinimleri nedeniyle, güç destekli manipülatörlerin çoğu durumda özelleştirilmesi gerekir; peki pnömatik güç destekli manipülatörlerin tasarımında nelere dikkat edilmelidir?
Daha iyi otomasyon performansı elde etmek için, pnömatik güç destekli manipülatör aşağıdaki hususlara dikkat etmelidir.
1. Pnömatik güç destekli manipülatörlü kaldırma platformunun üretim hızı, elle hareket ettirilen nesnelerin hızıyla uyumlu olmalıdır; genellikle 15 m/dak'yı geçmemelidir, ancak spesifik tasarım gerçek ihtiyaçlara göre yapılmalıdır. Hızın çok düşük olması verimliliğini etkiler. Hızın çok yüksek olması ise kendi kendine sallanmasına ve yalpalamasına neden olarak ekipmanın stabilitesini etkileyebilir.
2. Yük altında, manuel çalıştırma ile uygulanan itme-çekme kuvveti genellikle 3-5 kg'dır. Belirtilen itme-çekme kuvveti çok küçükse, tam tersine, nesne atalet oluşturacak ve güç destekli manipülatörün stabilitesini etkileyecektir; bu nedenle ataleti aşmak için bir kuvvete ihtiyaç duyulur, bu yüzden tasarım sürecinde denge kolundaki çeşitli eklemlere uygun sürtünme verilmesine dikkat edilmelidir.
3. Güç destekli manipülatörün kaldıraç oranı 1:5, 1:6, 1:7,5 ve 1:10'dur; bunlardan 1:6 kaldıraç oranı standart özelliktir. Kaldıraç oranı artırılırsa çalışma aralığı genişletilebilir, ancak daha büyük artışlar buna göre azaltılmalıdır.
4. Döküm ve dövme gibi tozlu tesislerde kullanıldığında, döner dişli kutusunun iyi bir şekilde sızdırmaz hale getirilmesi gerekir, aksi takdirde kullanım ömrünü etkiler. Denge kolunun dönen parçasının yatakları gres ile sızdırmaz hale getirilmelidir.
5. Küçük çapraz kolun yeterli rijitliğe sahip olması gerekir. Denge kolu tam yük altında yükselirse, yetersiz rijitlik nedeniyle küçük çapraz kol deforme olur ve bu da yük uygulandığında denge alanının değişimini etkiler.
6. Büyük çapraz kol, küçük çapraz kol, kaldırma kolu ve destek kolu gibi parçaların delik mesafesi, bağlantı kolu oranını sağlamalıdır; aksi takdirde, yük olmadığında denge alanının değişimini de etkileyecektir.
7. Döner dişli kutusunun döner yatağındaki iki rulman arasındaki mesafe çok küçük olmamalıdır, aksi takdirde manipülatörün dönen parçasının dengesizleşmesine neden olur.
8. Sabit pnömatik destekli manipülatörün montajında, öncelikle yatay kılavuz yuvasının seviyesi ayarlanmalıdır; seviye sapması 0,025/100 mm'yi geçmemelidir.
Yukarıdaki içerik Tongli Makine tarafından derlenmiştir, umarız size yardımcı olur. Tongli Endüstriyel Otomasyon A.Ş., taşıma ekipmanları otomasyonunun araştırma ve geliştirme, tasarım, üretim, satış ve servis hizmetlerini bir arada sunan modern bir üretim kuruluşudur. Kuruluşundan bu yana şirket, çeşitli malzemelerin depolama ve taşıma sorunlarını çözmeye ve karmaşık ihtiyaçlara uygun, mükemmel ve profesyonel çözümler sunmaya kendini adamıştır.
Okuduğunuz için teşekkürler! Ben Loren, Tongli Industrial'da küresel otomasyon ekipmanı ihracatından sorumluyum.
Fabrikaların akıllı sistemlere geçişine yardımcı olmak için yüksek hassasiyetli yükleme ve boşaltma manipülatör robotları sağlıyoruz.
Ürün kataloğuna veya özelleştirilmiş çözüme ihtiyacınız varsa lütfen iletişime geçin:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Yayın tarihi: 04-Ağustos-2025