Güç destekli robotik kol için tasarım gereksinimleri nelerdir? Günümüzde güç destekli manipülatörler otomotiv üretimi, kimya malzemeleri ve diğer endüstriler gibi birçok alanda kullanılmaktadır. Güç destekli robotik kol için tasarım gereksinimleri nelerdir? Gelin birlikte inceleyelim!
1. Güç destekli robotik kolun yüksek yük taşıma kapasitesine, iyi rijitliğe ve hafif öz ağırlığa sahip olması gerekir.
Yardımcı robot kolunun rijitliği, ürün iş parçasını kavrarken robot kolunun stabilitesini, hızını ve doğruluk seviyesini doğrudan etkiler. Zayıf rijitlik, genellikle robot kolunun dikey düzlemde bükülmesine ve yatay düzlemde burulma deformasyonuna yol açarak titreşime veya iş parçasının sıkışıp çalışamaz hale gelmesine neden olabilir. Bu nedenle, güç destekli robot kolları genellikle kolun bükülme rijitliğini artırmak için iyi rijitliğe sahip malzemeler kullanır ve her destek ve bağlantı bileşeninin rijitliğinin de gerekli tahrik kuvvetine dayanabilmesini sağlamak için belirli gereksinimlere sahip olması gerekir.
2. Güç destekli robotik kolun bağıl hızı uygun olmalı ve atalet kuvveti düşük olmalıdır.
Güç destekli robotik kolun göreceli hızı genellikle ürünün üretim ritmine göre belirlenir, ancak körü körüne yüksek hızlı çalışma hedeflenemez. Mekanik kol, çalışma için hareketsiz halden normal göreceli hıza, frenleme sistemi için ise sabit hız düşüşünden hareketsiz durmaya kadar hareket eder. Hız değişiminin tüm süreci, hız karakteristik parametresidir. Mekanik kol hafif olup, kalkış ve duruş stabilitesi yeterlidir.
3. Robotik kolun esnek bir şekilde hareket etmesine yardımcı olun.
Güç destekli robotik kolun yapısı, robotik kolun hızlı ve esnek hareket etmesini sağlamak için kompakt ve zarif olmalıdır. Ek olarak, konsol destekli robotik kol, parçaların yerleşimini de dikkate almalıdır; bu da parçaların hareket ettirilmesinden sonra robotik kolun net ağırlığının hesaplanması, dönme torkuna, ayarlamaya ve destek noktası merkezine odaklanılması anlamına gelir. Torka odaklanmak, robotik kolun hareketine çok zarar verir. Aşırı torka odaklanmak, robotik kolun hareket etmesine ve ayarlama sırasında başın batmasına neden olabilir. Ayrıca hareket koordinasyon yeteneğini de etkiler ve ciddi durumlarda, destek robotik kolu ve dik direk sıkışabilir. Bu nedenle, bir robotik kol planlanırken, kolun ağırlık merkezinin dönme merkezinin etrafında merkezlenmesi veya sapma torkunu azaltmak için dönme merkezine mümkün olduğunca yakın olması önemlidir. İki kolun aynı anda çalıştığı güç destekli robotik kollar için, dengeyi sağlamak amacıyla kolların yerleşiminin gövdeye göre mümkün olduğunca simetrik olması gereklidir.
4. Yüksek montaj doğruluğu
Güç destekli robotik kolun nispeten yüksek montaj doğruluğunu elde etmek için, gelişmiş kontrol önlemlerinin benimsenmesine ek olarak, yapısal tipte ayrıca güç destekli robotik kolun bükülme rijitliği, torku, atalet torku ve tamponlama etkilerine de dikkat edilir; bunlar güç destekli robotik kolun montaj doğruluğuyla doğrudan ilişkilidir.
Yayın tarihi: 18 Mayıs 2023