Tam otomatik makas manipülatörü, manipülatör cihazı, makas, elektrikli aksesuarlar ve otomatik kontrol sisteminin bir kombinasyonudur.Otomatik makas manipülatörü, verimliliği ve kararlılığı büyük ölçüde artıran, işçilik maliyetlerini azaltan ve insansız üretim atölyelerini gerçekleştirebilen taşıma, yükleme ve boşaltma, paletleme ve diğer istasyonlarda kullanılır.
Kafes manipülatörü altı parçadan oluşur: yapısal bir çerçeve, X, Y, Z ekseni bileşenleri, armatürler ve kontrol kabinleri.İş parçasına göre, X, Z ekseni veya X, Y, Z üç eksenli yapı standart dışı özelleştirme seçebilirsiniz.
Çerçeve
Kafes manipülatörünün ana yapısı dikmelerden oluşur.İşlevi, her ekseni belirli bir yüksekliğe yükseltmektir.Çoğunlukla alüminyum profillerden veya kare borular, dikdörtgen borular ve yuvarlak borular gibi kaynaklı parçalardan oluşur.
X, Y, Z ekseni bileşenleri
Üç hareket bileşeni, kafes manipülatörünün temel bileşenleridir ve tanım kuralları Kartezyen koordinat sistemini takip eder.Her şaft tertibatı genellikle beş parçadan oluşur: yapısal parçalar, kılavuz parçalar, şanzıman parçaları, sensör algılama elemanları ve mekanik sınır bileşenleri.
1) Kafes manipülatör yapısı, alüminyum profiller veya kare borular, dikdörtgen borular, kanal çeliği, I-kiriş ve diğer yapılardan oluşur.Rolü, kılavuzların, şanzıman parçalarının ve diğer bileşenlerin kurulum tabanı olarak hizmet etmektir ve aynı zamanda kafes manipülatörünün ana yüküdür.İle.
2) Kılavuzlar Lineer kılavuz raylar, V-şekilli makaralı kılavuzlar, U-şekilli makaralı kılavuzlar, kare kılavuz raylar ve kırlangıç kuyruğu olukları vb. gibi yaygın olarak kullanılan kılavuz yapıları. Özel uygulamanın gerçek çalışma koşullarına ve konumlandırma doğruluğuna göre belirlenmesi gerekir. .
3) İletim parçalarının genellikle üç türü vardır: elektrikli, pnömatik ve hidrolik.Elektrik, kremayer ve pinyonlu, bilyalı vidalı yapı, senkron kayışlı tahrik, geleneksel zincir ve tel halat tahrikli bir yapıdır.
4) Sensör algılama elemanı, elektrik limiti olarak genellikle her iki uçta da hareket anahtarları kullanır.Hareketli bileşen her iki uçtaki limit anahtarlarına hareket ettiğinde, aşırı hareket etmesini önlemek için mekanizmanın kilitlenmesi gerekir;ek olarak, başlangıç sensörleri ve konum geri bildirim sensörleri vardır..
5) Mekanik limit grubu İşlevi, genellikle ölü limit olarak bilinen elektrik limit vuruşunun dışındaki katı limittir.
Gönderim zamanı: Mart-31-2021