Paletleme robotunun çalışma prensibi, paketlenmiş malzemeyi konveyör aracılığıyla belirlenmiş paletleme alanına göndererek konumlandırmaktır. Robot, malzemeyi algıladıktan sonra, çeşitli eksenlerin koordinasyonu sayesinde, malzeme konumuna giderek malzemeyi alır veya kaldırır, palete taşır ve belirlenmiş konuma yerleştirir. 12 kata kadar paletleme yapılabilir ve bu işlem tekrarlanır. Paletleme kat sayısı dolduğunda, palet dışarı çıkar ve depoya taşınır, ardından yeni paletleme alanına taşınır.
Kolon robot paletleme makinesi saatte 300-600 kez çalışabilir, 4 serbestlik derecesine sahiptir, esnek çalışma imkanı sunar, 100 kg yük taşıyabilir, yaklaşık 1,5 ton gövde ağırlığına sahiptir, saha ihtiyaçlarına göre tek veya çift pençeli olarak ayarlanabilir, çeşitli kavrama, destek ve adsorpsiyon tutucularının yerini alabilir, kutu, torba, dolum, şişe ve diğer şekillerdeki nihai ürünleri paketleyip paletleyebilir. Kullanımı basittir, sadece şekillendirme yöntemini ve katman sayısını ayarlayarak torbalı ürünlerin paletleme işlemini tamamlayabilirsiniz. Ekipman, yem, gübre, tahıl ve yağ, kimya, içecek, gıda ve diğer üretim işletmelerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Kolon robotlu paletleme makinesinin uygulama avantajları şunlardır:
1. Yüksek iş verimliliği
Kolon robotlu paletleme makinesi saatte 300-600 kez paletleme yapabilir, tek pençeli veya çift kavramalı seçenekleri mevcuttur ve hızı ve kalitesi manuel paletlemeye göre çok daha yüksektir.
2. Yüksek çalışma hassasiyeti ve geniş çalışma aralığı.
Kolon tipi robotlu paletleme makinesi az yer kaplar, hareketi esnektir ve her robotun bağımsız bir kontrol sistemi vardır, bu da işlemin doğruluğunu sağlar.
3. Düşük kapsamlı uygulama maliyeti.
Robot paletleme kolonuna kıyasla robot daha ekonomiktir, maksimum maliyet-fayda oranına ulaşabilir ve başlıca avantajları arasında daha az yedek parça, düşük bakım maliyeti, düşük güç tüketimi, basit yapı, düşük arıza oranı ve kolay bakım yer almaktadır.
4. Paletleme makinesi aynı anda birden fazla üretim hattında kullanılabilir ve ürün değiştirildiğinde, donanım ve ekipman modifikasyonu ve ayarı gerektirmeden, yalnızca yeni verilerin girilmesiyle çalıştırılabilir.
5. İstifleme şekli ve istifleme katman sayısı keyfi olarak ayarlanabilir ve istifleme şekli düzenli olup çökme yapmaz, bu da depolama ve taşıma açısından kolaylık sağlar.
Kolon tipi robot paletleme makinesi, güçlü çalışma kabiliyeti, geniş uygulama alanı, küçük alan kaplama, yüksek esneklik, düşük maliyet ve kolay bakım gibi birçok avantaja sahiptir.
İşçilerin çalışma koşullarını ve çalışma ortamını iyileştirmek, insanların ağır, monoton, tekrarlayan işleri tamamlamalarına yardımcı olmak, iş verimliliğini artırmak ve ürün kalitesini güvence altına almak.
Yayın tarihi: 05 Eylül 2023