Pnömatik manipülatörHer şekil ve boyuttaki nesnelerin verimli ve güvenli bir şekilde kavranması ve yerleştirilmesi için idealdirler. Kavrama ağırlığı 10 ile 800 kg arasında değişmektedir. Tongli bu konuda daha detaylı bilgi verecektir.
Pnömatik manipülatör çeşitleri
1. Yapısal olarak sınıflandırılır: Pnömatik manipülatörler esas olarak bir motor gövdesi, bir şasi ve bir pimden oluşur.endüstriyel robotDenge çarkı ve ya sert bir sarkaç ya da esnek bir ipten oluşur.
2. Montaj tabanına göre dört tipe ayrılır: sabit kolon, referans hareketli, üst yüksekliği düzeltilmiş ve akıllı telefon askılı tavan penceresi (kafes).
3. Bağlantı elemanına göre sınıflandırma: Genellikle müşteri tarafından sağlanan parçanın boyutuna ve şekline göre uyarlanır. Kanca tipi, kavrama tipi, sabitleme tipi, içten yükseltme tipi, braket tipi, sıkıştırma tipi, tutma çevirme tipi (90° veya 180° çevirme), hava emme, emme emici döndürme (90° veya 180° döndürme) ve diğer özellikler bağlantı elemanlarında yaygındır. Etkiden en iyi şekilde yararlanmak, benzersiz ürüne ve seçilecek ortama ve Ar-Ge tasarımına bağlı olarak elde edilir.
4. Kontrol moduna göre sınıflandırılmıştır: manuel çalıştırma ve otomatik kontrol.
Aşağıdaki güvenlik cihazlarının takılmasıyla güvenlik sağlanabilir.
1. Hareket hızına dikkat edin. Protez kolun, hatalı bir sinyal veya olay sonrasında aniden yükselip alçalması sonucu insanlara zarar vermesini önlemek için, biyonik kolun hareket hızını kontrol etmek amacıyla tahliye vanasının adaptif voltajını ayarlayın.
2. Hava akışı koruması. Ek bir valf ünitesi ve hava-su depolama ünitesi kullanılarak ilave hava akışının korunması sağlanır.endüstriyel robotikHava kesildiğinde kol yanlışlıkla incinmez. İşlem bir veya iki çalışma döngüsü sürebilir.
3. Başarıyı garantileyen kilitleme. Durdurma ünitesinin iş parçasını engellemesine güvenerek, yöneticinin iş parçasını kontrol etmesi kolaydır.pnömatik manipülatörDönme ve bırakma hareketlerinden bağımsız olarak, makine ve cihaz herhangi bir noktada durdurulabilir. Fren, pim üzerindeki bir düğme ile etkinleştirilir ve operatör seçici anahtara bastığında robot durdurulur. Fren ayrıca, bir işin sonunda endüstriyel robotu tamamen durdurmak için de kullanılabilir. İstem dışı hasarı önlemek için, frenleme durumundayken tutucu üzerindeki tüm tuşlar devre dışı kalır.
4. Kapatma vanası koruması. Armatürün ana güvenlik cihazı, sistemin herhangi bir noktada arızalanmasını veya kaçmasını önlemek için kullanılır. Armatür, müşteri komut vermedikçe çalışmayı durdurmayacaktır.
5. Yerinde yükleme koruması. İş parçası belirtilen konumda yerleştirilmediğinde fikstürün serbest kalmamasını sağlamak için yükün kendiliğinden kilitlenmesi özelliğine dayanır. Bu tasarım, iş parçasının çalışmama nedeniyle serbest kalmasını önler.
6. Yükün havada asılı kalmasına karşı koruma. Ağırlık kilitleme mekanizmasının kullanımı, parçanın havada asılı kalmasını ve "serbest bırak" düğmesine basılsa bile serbest kalmamasını garanti eder. Operatör pnömatik manipülatörü ve ankrajı serbest bırakırsa, bunlar orijinal denge konumlarına geri döner. Kullanıcı "serbest bırak" düğmesine basmaya devam ederse, iş parçası yakalanır ve endüstriyel robotik sistem yavaşça istenen en düşük konuma iner.
7. Yük limiti koruması. Yük kendiliğinden kilitleme mekanizmasının yapısı sayesinde, manipülatör belirlenmiş alt sınırlama konumundayken, "serbest" düğmesine basılsa bile, fikstür yükü boşaltmaz. Özetle, parça yalnızca sağlam bir yüzeye yerleştirildiğinde kaldırılacaktır.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Yayın tarihi: 02-11-2022