Endüstriyel bir manipülatörün temel bileşenleri, tahrik sistemi, kontrol sistemi ve insan-makine etkileşim sistemini oluşturan ve manipülatör performansını etkilemede önemli rol oynayan çok yönlü ve modüler parçalardır.endüstriyel manipülatörEsas olarak üç bileşenden oluşmaktadır: redüktör, yüksek performanslı AC/DC servo motor ve sürücü ile yüksek performanslı robot kontrol ünitesi.
1. Redüktör
Redüktörler, endüstriyel robotların güvenilir ve hassas çalışması için vazgeçilmez bir bileşendir. Robotların tabanında, bomunda, omuzunda veya ekleminde yaygın olarak kullanılan iki ana redüktör türü vardır: harmonik redüktörler ve RV redüktörler.
Harmonik tahrik yöntemi, 1950'lerin ortalarında Amerikalı mucit C. Walt Musser tarafından icat edilmiştir. Harmonik redüktör esas olarak üç temel bileşenden oluşur: dalga üreteci, esnek dişli ve rijit dişli. Dalga üreteci, esnek dişlinin kontrollü elastik deformasyon üretmesini sağlar ve esnek dişli, hareket ve gücü iletmek için rijit dişliyle kenetlenir. Tek kademeli iletim hızı oranı 70 ile 1000 arasında değişebilir ve redüktör, esnek dişli deformasyonundan yararlanılarak yan boşluk kenetlenmesi olmadan tersine çevrilebilir. Aynı çıkış torkuna sahip sıradan redüktöre kıyasla, harmonik redüktör hacmini 2/3, ağırlığını ise 1/2 oranında azaltır. Büyük alternatif yüke maruz kaldığında, esnek dişli, malzeme yorulma dayanımı, işleme ve ısıl işlem açısından yüksek gereksinimlere sahiptir ve karmaşık bir üretim sürecine sahiptir; bu nedenle esnek dişlinin performansı, yüksek kaliteli harmonik redüktörün anahtarıdır.
2. Kontrolör
Çok eksenli kontrol platformu esas olarak, çekirdeğinde gömülü işlemci (DSP, POWERPC) bulunan hareket kontrol kartı ve çekirdeğinde endüstriyel kontrol makinesi ve gerçek zamanlı sistem bulunan PLC sistemi olmak üzere ikiye ayrılır. Çinli üreticiler tarafından hareket kontrol kartları geliştirilmiş olsa da, bunlar nadiren uygulamaya konulmaktadır.özel endüstriyel manipülatörlerDepolama ve taşıma ekipmanları otomasyonunun araştırma ve geliştirme, tasarım, üretim, satış ve servis hizmetlerinde uzmanlaşmış modern bir üretim kuruluşu olan Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd. tarafından üretilmiştir.
3. Servo motor ve sürücü
Avrupa'da üretilen servo motor ve sürücü markaları arasında başlıca Lenz, Lust ve Bosch Rexroth gibi markalar yer almaktadır. Bu tür servo motor ve sürücüler mükemmel aşırı yük kapasitesine ve dinamik tepkiye, güçlü açıklığa ve veri yolu arayüzlerine sahiptir, ancak çok pahalıdırlar. Japon markaları ise başlıca Yaskawa, Panasonic ve Mitsubishi gibi markalardır; nispeten ucuzdurlar, ancak dinamik tepki yetenekleri ve açıklıkları zayıftır ve çoğu yalnızca analog ve darbe kontrol moduna sahiptir. Son yıllarda Çin'de yüksek güçlü AC kalıcı mıknatıslı senkron motor ve sürücülerin temel araştırmaları ve sanayileştirilmesi yapılmış olup, çeşitli enstitüler AC kalıcı mıknatıslı senkron motor ve sürücü üretebilmektedir; bunların dinamik performansı, açıklığı ve güvenilirliği proje uygulamalarıyla doğrulanmalıdır.
Yayın tarihi: 19 Mayıs 2022