Hava Şaftlı Manipülatör
Hava aktüatörleri tarafından tahrik edilen sistemler, çok fonksiyonlu bir son aktüatör olarak geliştirilmiştir.malzeme taşıma sistemleriKol, pnömatik bir el ve gazlı bir bilekten oluşmaktadır.endüstriyel robotKuvvet sensörlerine veya geri besleme kontrolüne ihtiyaç duymadan çeşitli nesneleri kavrayabilirler. Fabrika otomasyon uygulamalarında, hava manipülatörleri iş sürecini hızlandırmak için basınçlı hava ile doldurulur. Bazı fabrikalar, ürün bileşenlerini hattaki uygun paslanmaz çelik konveyöre yönlendirmek için otomatik pnömatik sistemlere bağımlıdır ve fabrikalar verimliliği artırdıkça ekipmanı günde 24 saat çalışır durumda tutabilirler.
Çalışma prensibihava manipülatörleri
Hava manipülatörleri, gerilim kavramları altında çalışan hidrodinamik prensibe dayalı gaz sıkıştırması kullanarak çalışır. Ayrıca, pnömatik kullanan herhangi bir mekanizma, birbirine bağlı bir dizi bileşenden oluşur: gaz devresi, gaz kompresörü, köprü borusu, gaz kabı, hidrolik hortumlar, açık gaz ve tahrik edilen bileşenlerin birleşiminden oluşur. Aerodinamik bir endüstriyel manipülatör, sıkıştırılmış havayı üreten kompresörle başlar. Daha sonra havanın depolandığı bir rezervuara geçer. Ardından düğmeler gaz akışını kontrol eder ve bir devre, gazı ihtiyaç duyan bileşenler arasında hareket ettirmek için valflerin hareketini kontrol eder. Son olarak, manipülatörün aktüatörü, işi yapmak için havayı kullanır. Gazla çalışan endüstriyel manipülatör, bir taban ve birkaç aktüatörden oluşur. Bu sayı, endüstriyel manipülatörün tasarımına göre değişir. Tabanı veya omuzu, kolun bir parçasıdır ve zemine veya yükseltilmiş bir yüzeye oturarak endüstriyel manipülatörün geri kalanı için stabil bir taban sağlar. Aktüatörler: Üst kol, dirsek, önkol, bilek ve el üstü bileşenler, pnömatik endüstriyel manipülatörün çalışmasını sağlayan parçaları oluşturur. Her parça, daha hassas kontrol için ayrı ayrı kontrol edilebilir.
Hava manipülatörlerinin elindeki pnömatik sistemler
Pnömatik sistemler, pnömatik endüstriyel makine kontrol mühendisliğinin özgün ve benzersiz bir kategorisini oluşturur. Basınçlı gazlar veya sıvılar kullanılarak gücü dönüştüren, ileten, dağıtan veya kontrol eden herhangi bir işlem veya cihazı tanımlayan "akışkan güç kontrolü" olarak sınıflandırılırlar. Bir pnömatik sistemde, çalışma akışkanı, basınç enerjisini moleküllere aktarmak için atmosfer basıncının üzerinde sıkıştırılan bir gazdır (çoğunlukla hava). Depolanan basınç potansiyeli, kontrol vanaları ve aktüatörler kullanılarak uygun şekilde kontrol edilen bir dizide uygun mekanik işe dönüştürülür. Pnömatik sistemler, basit tekrarlayan görevlerin otomasyonu için idealdir. Çalışma akışkanının doğası bol olduğundan, bu sistemlerin işletme ve bakım maliyetleri çok düşüktür. Pnömatik sistemler, daha küçük mekanik donanımlar için çeşitli güç dönüşümlerine olanak tanır. Doğrusal hareketten döner harekete ve döner hareketten doğrusal harekete gibi çeşitli hareket kombinasyonlarının dönüştürülmesi mümkündür. Pnömatik sistemlerin basit tasarımı, dayanıklılığı ve kompakt boyutları, onları mobil uygulamalar için ideal hale getirir. Bu özellikler onları çok yönlü hale getirir ve endüstriyel robotik, havacılık teknolojisi, otomotiv bileşenlerinin üretimi ve montajı (hidrolik direksiyon, şasi ve motor montajı), CNC tezgahları, gıda ve ambalaj endüstrisi, bomba yerleştirme üniteleri ve plastik ürünler için üretim süreçleri de dahil olmak üzere çok çeşitli uygulamalarda kullanılırlar.
Bu makale, pnömatik manipülatörlerle ilgili bilgilere odaklanmaktadır ve makaleyi incelemenin faydalarından biri de, bu manipülatörlerin oldukça akıcı bir şekilde ilerleyebilmesidir. Pnömatik endüstriyel manipülatörler, basınç kavramı altında çalışan akışkanlar mekaniği prensibine dayanan gaz sıkıştırması kullanılarak çalışır. Ayrıca, kullanılan herhangi bir pnömatik cihaz, birbirine bağlı bir dizi bileşenden oluşur: pnömatik devre, bir gaz kompresörü, bir geçiş borusu, bir gaz tankı, bir hortum, açık hava ve pasif bileşenlerden oluşur.
Yayın tarihi: 10 Kasım 2022