A manipülatör koluOtomatik veya yapay olarak kontrol edilebilen mekanik bir cihazdır;Endüstriyel robotBir tür otomasyon ekipmanıdır, manipülatör kolu bir tür endüstriyel robottur ve endüstriyel robotların başka biçimleri de vardır. Dolayısıyla, her ne kadar iki kelimenin anlamı farklı olsa da, referans içeriklerinde bazı örtüşmeler mevcuttur.
Endüstriyel manipülatör kolu, nesneleri kavramak veya hareket ettirmek için genellikle birbirine bağlı veya göreceli olarak kayan bir dizi parçadan oluşan, otomatik kontrol, tekrarlanabilir programlama ve çoklu serbestlik derecesine (eksen) sahip sabit veya hareketli bir makinedir. Hedef konuma ulaşmak için esas olarak X, Y ve Z eksenleri boyunca doğrusal hareketle çalışır.
Endüstriyel robot, otomatik olarak iş yapan bir makine cihazıdır ve kendi gücü ve kontrol yeteneğiyle çeşitli işlevleri gerçekleştiren bir makinedir. İnsanlar tarafından komut verilebilir veya önceden programlanmış programlara göre çalıştırılabilir ve modern endüstriyel robotlar ayrıca yapay zeka teknolojisi tarafından formüle edilen prensiplere göre de hareket edebilir.
Manipülatör kolu endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır ve içerdiği temel teknoloji tahrik ve kontroldür; manipülatör kolu genellikle seri bir yapıya sahiptir.
Robotlar temel olarak seri ve paralel yapı olmak üzere ikiye ayrılır: Paralel robotlar çoğunlukla yüksek rijitlik, yüksek hassasiyet, yüksek hız ve geniş alan gerektirmeyen durumlarda kullanılır; özellikle sıralama, taşıma, hareket simülasyonu, paralel takım tezgahları, metal kesme işlemleri, robot eklemleri, uzay aracı arayüzü vb. alanlarda kullanılır. Seri ve paralel robotlar uygulamada birbirini tamamlayıcı bir ilişki oluşturur ve seri robotlar geniş bir çalışma alanına sahip oldukları için tahrik eksenleri arasındaki bağlantı etkisini önleyebilirler. Bununla birlikte, mekanizmanın her ekseninin bağımsız olarak kontrol edilmesi gerekir ve hareket doğruluğunu artırmak için kodlayıcılar ve sensörler gereklidir.
Yayın tarihi: 08-08-2024