Esnek güç destekli manipülatörBu, malzeme taşıma ve kurulumda iş gücünden tasarruf sağlamaya yardımcı olan yeni bir tür yardımcı ekipmandır. Kuvvet dengesi prensibini ustaca kullanan güç manipülatörü, operatörün ağır nesneyi itip çekmesini, dengelemesini, hareket ettirmesini ve konumlandırmasını, kaldırma veya indirme sırasında havada asılı kalmasını ve pnömatik hatta dayanarak manuel işlem gerektirmemesini sağlar.
Güç destekli manipülatörün istikrarlı ve hassas çalışması büyük ölçüde yüksek kaliteli pnömatik bileşenlerin kullanımına bağlıdır. Güç destekli manipülatörün servo kontrol sistemi, tahrik bileşenlerinin türüne göre elektromekanik servo sistem, hidrolik servo sistem ve pnömatik servo sistem olarak sınıflandırılabilir. Modern bir üretici olan Tongli,endüstriyel manipülatör üreticisiDepolama ve taşıma ekipmanları otomasyonunun araştırma ve geliştirme, tasarım, üretim, satış ve servis hizmetlerinde uzmanlaşmış olan bu şirket, servo sistem pnömatik bileşenleri için dört temel teknik gereksinimi açıklamaktadır.
1. Sistem doğruluğu.
Servo sistem doğruluğu, çıkış miktarının giriş sinyali gereksinimlerini hata biçiminde yeniden üretme derecesini ifade eder ve bu hatalar dinamik hatalar, kararlı durum hataları ve statik hatalar olarak özetlenebilir.
2. İstikrar.
Güç destekli manipülatörün servo sisteminin kararlılığı, sisteme etki eden bozucu etken ortadan kalktığında sistemin orijinal kararlı durumuna geri dönebilme yeteneğini veya yeni bir giriş komutu verildiğinde sistemin yeni bir kararlı çalışma durumuna ulaşabilme yeteneğini ifade eder.
3. Tepki özellikleri.
Tepki karakteristikleri, giriş komutundaki değişikliği takiben çıkış miktarının tepki hızını ifade eder ve sistemin verimliliğini belirler. Tepki hızı, bilgisayarın çalışma hızı, hareket sisteminin sönümleme ve kalitesi gibi güç destekli manipülatörün birçok faktörüyle ilişkilidir.
4. Çalışma frekansı.
Esnek güç destekli manipülatörün çalışma frekansı genellikle sistem tarafından izin verilen giriş sinyalinin frekans aralığını ifade eder. Çalışma frekansı sinyali girildiğinde, sistem teknik gereksinimlere göre normal şekilde çalışabilir; ancak başka bir frekans sinyali girildiğinde sistem normal şekilde çalışamaz. Kurulumu kolaylaştıran ve hızlı tepki elde etmek için düşük hız ve yüksek hız ihtiyaçlarını karşılayan, kompakt boyutlu, zarif görünümlü, düşük gürültülü ve düşük titreşimli ürünler seçmeye çalışın.
Yayın tarihi: 08.07.2022