Endüstriyel atölyeler için özel manipülatörler, otomatik üretimde kilit ekipmanlardır. Taşıma, montaj, kaynak, püskürtme, paletleme ve diğer senaryolarda yaygın olarak kullanılırlar ve verimliliği, hassasiyeti ve güvenliği önemli ölçüde artırabilirler.
1. Ana türler
Mafsallı manipülatörler (6 eksenli robotlar)
Yüksek esneklik, insan kol hareketlerini taklit etme özelliği, karmaşık yörünge işlemleri (kaynak, montaj gibi) için uygundur.
SCARA manipülatörleri (4 eksenli)
Hassas montaj ve sıralama (elektronik bileşenler, küçük parçaların işlenmesi) için tasarlanmış yüksek hızlı düzlemsel hareket sistemi.
Dikdörtgen koordinat manipülatörleri (gantry tipi)
Basit yapısı sayesinde doğrusal taşıma ve büyük iş parçalarının işlenmesi (örneğin CNC yükleme ve boşaltma) için uygundur.
Paralel manipülatörler (Delta)
Gıda ve ilaç paketleme hatlarında yaygın olarak kullanılan ultra yüksek hızlı kavrama sistemi.
İşbirlikçi manipülatörler (Cobot)
Kuvvet algılama ve insan-makine işbirliği fonksiyonları sayesinde güvenlik çitine gerek duyulmaz, esnek üretim için uygundur.
2. Temel uygulama senaryoları
Taşıma/paletleme: Ağır nesnelerin (kutular ve torbalı malzemeler gibi) elle taşınmasının yerine geçer.
Kaynak: Otomobil üretiminde yüksek hassasiyetli ark kaynağı ve nokta kaynağı.
Püskürtme: İşçilerin zararlı kimyasallara maruz kalmasını önlemek için homojen bir kaplama yöntemi.
Montaj: Elektronik ekipmanların ve otomotiv parçalarının hassas montajı.
Muayene: Kalite kontrolü için entegre görsel sistem (örneğin, kusur tespiti).
3. Temel performans parametreleri
Taşıma kapasitesi: birkaç gramdan (elektronik endüstrisi) birkaç tona (ağır sanayi) kadar.
Tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğu: genellikle ±0,02 mm~±0,5 mm (hassas işler için yüksek hassasiyet gereklidir).
Çalışma yarıçapı: kompakt (500 mm) ila büyük (3000 mm+) arasında değişen bir aralığı kapsar.
Hız: Döngü süresini etkiler; Delta robotları saniyede 10 kavrama işlemi gerçekleştirebilir.
Koruma seviyesi: IP54 (toz ve su sıçramalarına karşı dayanıklı) ile IP67 (suya daldırmaya karşı dayanıklı, nemli ortamlara uygun).
4. Seçim noktaları
Görev gereksinimleri: yük, yörünge karmaşıklığı ve doğruluk gereksinimlerini açıklığa kavuşturun.
Çevresel uyum: patlamaya dayanıklı (kimyasal), temiz oda (yarı iletken), yüksek sıcaklık direnci (döküm).
Entegrasyon uyumluluğu: PLC ve MES sistemleri (örneğin Profinet ve EtherCAT) arasındaki iletişimi destekleyip desteklemediği.
Bakım maliyeti: Yedek parça değişim döngüsünü ve yağlama gereksinimlerini göz önünde bulundurun.
5. En yeni teknoloji trendleri
Yapay zeka + görsel yönlendirme: Derin öğrenme yoluyla düzensiz kavrama işlemlerini (örneğin dağınık parçaların sıralanması) gerçekleştirme.
Kuvvet kontrol teknolojisi: Hassas yerleştirme veya parlatma için kuvveti uyarlanabilir şekilde ayarlar.
Dijital ikiz: sanal hata ayıklama, üretim süresini kısaltır.
Hafif tasarım: Karbon fiber malzemeler enerji tüketimini azaltır.
Yayın tarihi: 26 Mayıs 2025