1. Doğrudan aktarım tipi: Bu hareket tipine sahip manipülatörün kolu, yalnızca üç dikdörtgen koordinat boyunca düz bir çizgide hareket etme aktivitesine sahiptir; yani kol sadece kaldırma ve kaydırma gibi elastik hareketler yapar ve hareket ölçeğinin şekli düz bir çizgi olabilir...
Öncelikle, manipülatörün elektrikli kalıcı mıknatısı süper güçlü bir emme gücüne sahiptir; emme gücü, iş parçasının ağırlığına ve taşıma şekline göre belirlenir. Manyetik emmenin şekli, boyutu ve bobini belirlendikten sonra emme gücü sabitlenir; bu aşamada işleme başlayabiliriz...
Endüstriyel üretimde, manuel üretim işlerinin yerini yavaş yavaş mekanik el aletleri alıyor. Montaj, test, taşıma işlemlerinden otomatik kaynak, otomatik püskürtme, otomatik damgalama gibi endüstriyel işletmelerde geniş bir uygulama yelpazesine sahip olan bu makineler, manuel işlerin yerini alacak şekilde tasarlanmıştır...
Şu anda, güç destekli manipülatörler esas olarak takım tezgahı işleme, montaj, lastik montajı, istifleme, hidrolik basınç, yükleme ve boşaltma, punta kaynağı, boyama, püskürtme, döküm ve dövme, ısıl işlem ve diğer alanlarda kullanılmaktadır, ancak miktar, çeşitlilik ve işlev açısından beklentileri karşılayamamaktadır...
Döküm kalıplama endüstrisinin gelişmesiyle birlikte, besleme, karıştırma, kalıpların otomatik yüklenmesi ve boşaltılması, atık malzemelerin geri dönüşümü gibi çeşitli süreçlerde giderek daha fazla manipülatör kullanılacak ve bu manipülatörler zekâ yönünde gelişecektir. Döküm makinesi manipülatörleri...
Manipülatör, denge vinci, denge yükseltici, manuel yük kaydırıcı olarak da bilinen güç manipülatörü, malzeme taşıma ve kurulum sırasında iş gücünden tasarruf sağlayan yeni bir güç ekipmanıdır. Kaldırma veya indirme işlemlerinde kuvvet dengesi prensibini akıllıca uygular ve ağırlığı dengeler...
Vakum tüplü vinç, Avrupa kökenli olup kaldırma endüstrisi ekipmanlarına aittir ve Avrupa ile Amerika Birleşik Devletleri'ndeki gelişmiş ülkelerde kağıt üretimi, çelik, alaşım levha, uçak imalatı, rüzgar enerjisi üretimi, konut sanayileşmesi ve diğer sektörlerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Son zamanlarda...
Pnömatik manipülatörler pnömatik kuvvet (sıkıştırılmış hava) ile çalıştırılır ve kavrama aletlerinin hareketleri pnömatik valfler tarafından kontrol edilir. Basınç göstergesinin ve ayar valfinin konumu, yük bağlama aletinin yapısına göre değişir. Manuel ayarlama...
Pnömatik destekli manipülatör, pnömatik manipülatör veya pnömatik kol olarak da bilinen, hareketlerini sağlamak için basınçlı hava veya gaz kullanan bir robotik sistem türüdür. Nesnelerin hassas ve kontrollü bir şekilde taşınmasının gerekli olduğu çeşitli endüstriyel ve üretim uygulamalarında kullanılabilir...
Tam otomatik kolon manipülatörü, kolon ve çok eklemli kol veya kafes kollu kimyasal ekipmandan oluşan akıllı bir otomatik manipülatördür. Sadece çoklu açılarda ve çoklu eksenlerde hareket etmekle kalmaz, aynı zamanda aynı anda birden fazla istasyona hizmet verebilir ve kendi kendini kontrol etme özelliğine de sahiptir...
Birincisi, geniş çalışma aralığı. Kolon tipi robot kolunun maksimum çalışma yarıçapı 3 metreye ulaşabilir; bu da asma tavan tipi robot kolunun daha geniş yük taşıma aralığıyla sağlanabilir. İkincisi, büyük kaldırma stroku. Standart robot kolunun etkili kaldırma aralığı 1,5 metreye ulaşabilir...
Otomotiv sektörünün sürekli gelişmesiyle birlikte üretim hatlarının otomasyon seviyesi de artmakta ve otomotiv sektöründe pnömatik güç destekli makinelerin kullanımı bu sürecin vazgeçilmez bir parçası haline gelmektedir. Endüstriyel manipülatör kolu, bu tür makinelerden biridir...