Hassas ekipmanlar olan rijit kollu güç manipülatörleri, uzun vadeli istikrarlı çalışma sağlamak için düzenli bakıma ihtiyaç duyar. Aşağıda bazı yaygın bakım önlemleri verilmiştir:
1. Düzenli denetim
Hava besleme sistemi: Hava besleme basıncının stabil olup olmadığını, boru hattında sızıntı olup olmadığını ve filtrenin tıkalı olup olmadığını kontrol edin.
Yağlama sistemi: Yağ devresinin tıkanıklığının olup olmadığını, yağ seviyesinin normal olup olmadığını ve yağ kalitesinin bozulup bozulmadığını kontrol edin.
Sızdırmazlık elemanları: O-ring ve conta gibi sızdırmazlık elemanlarının eskimiş veya hasar görmüş olup olmadığını kontrol edin.
Aktarma organları: Dişliler, zincirler ve rulmanlar gibi aktarma organı parçalarının aşınmış veya gevşek olup olmadığını kontrol edin.
Kontrol sistemi: Elektrik devrelerinin, sensörlerin, kontrol vanalarının vb. düzgün çalışıp çalışmadığını kontrol edin.
2. Temizlik ve bakım
Düzenli temizlik: Cihazın yüzeyindeki ve içindeki toz ve yağı temizlemek için basınçlı hava veya yumuşak bir bez kullanın.
Yağlama: Kayar parçaları ve dönen parçaları ekipman kılavuzuna göre yağlayın.
Aşınan parçaları değiştirin: O-ringler, contalar, filtre elemanları vb. gibi aşınan parçaları düzenli olarak değiştirin.
3. Fonksiyonel test
Yük testi: Ekipmanın taşıma kapasitesinin gereksinimleri karşılayıp karşılamadığını kontrol etmek için düzenli olarak yük testi gerçekleştirin.
Hassasiyet testi: Ekipmanın konumlandırma doğruluğunun gereksinimleri karşılayıp karşılamadığını kontrol edin.
Tekrarlanabilirlik testi: Ekipmanın tekrarlanabilirliğinin gereksinimleri karşılayıp karşılamadığını kontrol edin.
4. Önlemler
Kullanım talimatlarına kesinlikle uyun: Yanlış kullanım nedeniyle ekipmana zarar vermekten kaçının.
Aşırı yükleme yasaktır: Aşırı yükleme ekipmana zarar verecektir.
Çarpışmadan kaçının: Ekipman ile diğer nesneler arasında çarpışmadan kaçının.
Düzenli olarak kalibre edin: Gerektiğinde ekipmanı düzenli olarak kalibre edin.
Çalışma ortamını temiz tutun: Ekipmanların toz, yağ ve diğer kirliliklerden korunmasını sağlayın.
5. Sık karşılaşılan arızalar ve tedavileri
Yetersiz hava basıncı: Hava kaynağı basıncını kontrol edin ve filtreyi temizleyin.
Yavaş hareket: Yağ devresinin tıkalı olup olmadığını kontrol edin ve gerekirse yağlama yağını değiştirin.
Yanlış konumlandırma: Sensörün ve kontrol vanasının düzgün çalışıp çalışmadığını kontrol edin.
Hava kaçağı: Contanın hasarlı olup olmadığını kontrol edin ve gerekirse contayı değiştirin.
6. Bakım kayıtlarını oluşturun.
Her bakım işleminin zamanını, içeriğini, tespit edilen sorunları ve uygulanan tedavi yöntemlerini kaydedin.
Olası sorunları zamanında tespit etmek için ekipmanın çalışma durumunu kayıtlara göre analiz edin.
Yayın tarihi: 06 Ocak 2025