Manipülatörün bakımı ve onarımı

Endüstriyel üretimde, manuel üretim işlerinin yerini yavaş yavaş mekanik eller almaktadır. Montaj, test, taşıma işlemlerinden otomatik kaynak, otomatik püskürtme, otomatik damgalama gibi endüstriyel işletmelerde geniş bir uygulama yelpazesine sahip olan bu robotlar, personel iş gücünü azaltmak için manuel işlerin yerini almaktadır. Günlük kullanımda, bir arıza meydana geldiğinde, robot kolunun bakımı öncesinde veya sırasında, tehlikeyi önlemek için robotun bakım önlemlerine uyulmalıdır.

Öncelikle, robot bakımı için alınması gereken önlemler:

1. Bakım veya onarım olsun, manipülatörün gücünü açmayın veya hava basıncını bağlamayın;

2. Islak veya yağmurlu yerlerde elektrikli aletler kullanmayın ve çalışma alanını iyi aydınlatın;

3. Kalıbı ayarlayın veya değiştirin, lütfen aletten kaynaklanan yaralanmalardan kaçınmak için güvenliğe dikkat edin;

4. Mekanik kolun yükselmesi/alçalması, içeri/dışarı hareket etmesi, bıçağın sabit parçalarının çaprazlanması ve vidalanarak çıkarılması, somunun gevşek olup olmadığı;

5. Yukarı ve aşağı hareket ve giriş hareketinin ayarlanmasında kullanılan bölme plakası ile düşme önleyici cihaz braketinin sabitleme vidası gevşektir;

6. Gaz borusunda bükülme olup olmadığı ve gaz borusu bağlantı noktaları ile gaz borusu arasında gaz kaçağı olup olmadığı kontrol edilmelidir;

7. Yakınlık sensörü, emme kelepçesi ve solenoid valf arızaları kendi başınıza onarılabilir; diğerlerinin onarımı ise profesyonel eğitimli personel tarafından yapılmalıdır, aksi takdirde izin alınmadan değişiklik yapılmamalıdır;