Akıllı çubuk depo portal manipülatör sistemi, özellikle çubuk ve boru gibi uzun iş parçalarının verimli bir şekilde taşınması gereken senaryolarda, imalat sektöründe yaygın olarak kullanılan, yüksek otomasyonlu bir malzeme taşıma ve depolama çözümüdür. Sistem, üretim verimliliğini önemli ölçüde artırmak, manuel müdahaleyi azaltmak ve hata oranlarını düşürmek için akıllı depolama, otomatik taşıma ve hassas konumlandırma teknolojisini bir araya getirir.
Sistem bileşimi
1. Akıllı bar deposu:
Genellikle çok katlı raf yapısına sahip olan bu ürünler, farklı özelliklerdeki çubukları veya tüpleri saklamak için kullanılır.
Akıllı bir yönetim sistemiyle donatılmış olan bu cihaz, envanter durumunu gerçek zamanlı olarak izleyebilir, depolama alanlarını otomatik olarak tahsis edebilir ve erişim yollarını optimize edebilir.
Malzeme izlenebilirliğini sağlamak için barkod ve RFID gibi otomatik tanımlama teknolojilerini destekler.
2. Kiriş manipülatörü:
Kafes manipülatörü, sistemin temel taşıma ekipmanıdır, genellikle X, Y ve Z olmak üzere üç eksenden oluşur ve üç boyutlu uzayda hassas bir şekilde hareket edebilir.
Manipülatörün ucu, farklı şekil ve boyutlardaki çubuklara uyum sağlayabilen özel bir bağlantı parçasıyla donatılmıştır.
Yüksek hassasiyetli servo motorlar ve kontrol sistemleri, taşıma sürecinin istikrarlılığını ve doğruluğunu sağlar.
3. Kontrol sistemi:
PLC (Programlanabilir Mantık Denetleyici) veya endüstriyel bilgisayar, temel kontrol ünitesi olarak kullanılır.
Otomatik yol planlaması, engelden kaçınma, yük dengeleme ve diğer işlevleri gerçekleştirmek için entegre edilmiş akıllı algoritma.
Üretim verilerinin sorunsuz bir şekilde aktarılmasını sağlamak için MES (Üretim Yürütme Sistemi) veya ERP (Kurumsal Kaynak Planlama) sistemiyle entegrasyonu destekleyin.
4. Sensör ve algılama sistemi:
Robotun konumunu, malzeme durumunu ve çevresel değişiklikleri gerçek zamanlı olarak izlemek için çeşitli sensörlerle (fotoelektrik sensörler, lazer mesafe ölçerler vb.) donatılmıştır.
Algılama sistemi, çarpışma veya malzeme hasarını önlemek için taşıma sırasında güvenlik ve doğruluk sağlar.
5. İnsan-makine arayüzü (HMI):
Operatörlerin sistem çalışma durumunu izlemelerini, parametreleri ayarlamalarını veya sorun gidermelerini kolaylaştırmak için sezgisel bir işletim arayüzü sağlar.
Sistemin esnekliğini ve bakım kolaylığını artırmak için uzaktan izleme ve çalıştırma desteği sağlayın.
Sistem fonksiyonları
1. Otomatik depolama ve geri alma:
Üretim ihtiyaçlarına göre, belirtilen özelliklere sahip çubuk malzeme otomatik olarak çubuk malzeme deposundan alınır veya işlenmiş çubuk malzeme tekrar depoya geri yerleştirilir.
Çeşitli ve farklı özelliklerdeki malzemelerin karma depolanmasını ve işlenmesini destekler.
2. Hassas konumlandırma:
Yüksek hassasiyetli sensörler ve kontrol sistemleri sayesinde, manipülatörün çubuk malzemeyi doğru bir şekilde kavrayıp yerleştirebilmesi sağlanır.
CNC tezgahlarının yüklenmesi ve boşaltılması gibi yüksek hassasiyet gerektiren işleme senaryolarında kullanılabilir.
3. Akıllı planlama:
Üretim planı ve stok durumuna göre, bekleme süresini ve enerji tüketimini azaltmak için malzeme taşıma sırası ve yolu otomatik olarak optimize edilir.
Üretim hattının değişen ihtiyaçlarına uyum sağlamak için dinamik ayarlamayı destekleyin.
4. Güvenlik koruması:
Acil durdurma, çarpışma algılama, aşırı yük alarmı gibi çok sayıda güvenlik koruma mekanizmasıyla donatılmış olup, ekipman ve personelin güvenliğini sağlamaktadır.
Endüstriyel güvenlik standartlarına (örneğin ISO 13849) uyun.
5. Veri yönetimi:
Malzeme erişimi, elleçleme ve işleme verilerini gerçek zamanlı olarak kaydedin ve yönetim personelinin analiz etmesi için raporlar oluşturun.
Üretim optimizasyonu için temel oluşturmak amacıyla veri bulut depolama ve analizini destekleyin.
Yayın tarihi: 24 Şubat 2025