Otomatik üretimde önemli bir adım olan uygun bir taşıma manipülatörü seçimi, birçok faktörün kapsamlı bir şekilde değerlendirilmesini gerektirir. Aşağıda, uygun bir taşıma manipülatörünün nasıl seçileceğine dair detaylı bilgi verilecektir.
1. Taşıma gerekliliklerini açıklığa kavuşturun.
İş parçasının özellikleri: İş parçasının boyutu, ağırlığı, şekli, malzemesi vb. özellikleri, manipülatörün yük taşıma kapasitesini, kavrama yöntemini ve hareket aralığını doğrudan etkiler.
Çalışma ortamı: Çalışma ortamındaki sıcaklık, nem, toz vb. faktörler, manipülatörün malzeme seçimini ve koruma önlemlerini etkileyecektir.
Hareket yörüngesi: Robotun tamamlaması gereken hareket yörüngesi (örneğin düz çizgi, eğri, çok eksenli hareket vb.), manipülatörün hareket serbestlik derecesini ve hareket aralığını belirler.
Doğruluk gereksinimleri: Yüksek hassasiyetli konumlandırma gerektiren iş parçaları için yüksek hassasiyetli bir robot seçilmelidir.
Çevrim süresi: Üretim aşamalarının gereklilikleri, manipülatörün hareket hızını belirler.
2. Robot tipinin seçimi
Mafsallı robot: Çoklu hareket serbestlik derecesine ve yüksek esnekliğe sahiptir ve karmaşık iş parçalarının taşınması için uygundur.
Dikdörtgen koordinat robotu: Basit bir yapıya ve net bir hareket aralığına sahiptir ve doğrusal hareketlerin işlenmesi için uygundur.
SCARA tipi manipülatör: Yatay düzlemde yüksek hız ve hassasiyete sahiptir ve düzlemde yüksek hızlı işlemler için uygundur.
Paralel tip manipülatör: Kompakt bir yapıya ve iyi bir rijitliğe sahiptir ve yüksek hız, yüksek hassasiyet ve ağır yük taşıma işlemleri için uygundur.
3. Yük taşıma kapasitesi
Nominal yük kapasitesi: Manipülatörün stabil bir şekilde taşıyabileceği maksimum ağırlık.
Tekrarlanabilirlik: Manipülatörün aynı konuma tekrar tekrar ulaşma doğruluğu.
Hareket aralığı: Manipülatörün çalışma alanı, yani manipülatörün uç elemanının ulaşabileceği aralık.
4. Sürüş modu
Motor sürücüsü: Servo motor sürücüsü, yüksek hassasiyet ve yüksek hız.
Pnömatik tahrik: Basit yapı, düşük maliyet, ancak nispeten düşük hassasiyet ve hız.
Hidrolik tahrik: Yüksek yük taşıma kapasitesi, ancak karmaşık yapı ve yüksek bakım maliyeti.
5. Kontrol sistemi
PLC kontrolü: Kararlı ve güvenilir, programlaması kolay.
Servo sürücü: Yüksek kontrol hassasiyeti ve hızlı tepki hızı.
İnsan-makine arayüzü: Basit kullanım, kolay kurulum ve bakım.
6. Uç efektör
Vakumlu vantuz: Düz ve pürüzsüz iş parçalarını vakumla çekmek için uygundur.
Mekanik tutucu: Düzensiz şekilli iş parçalarını kavramak için uygundur.
Manyetik vantuz: manyetik malzemeleri kavramak için uygundur.
7. Güvenlik koruması
Acil durdurma cihazı: Acil bir durumda manipülatörün çalışmasını durdurur.
Fotoelektrik koruma: Personelin tehlikeli alana yanlışlıkla girmesini önler.
Kuvvet sensörü: Çarpışmayı algılar ve ekipmanı ve personeli korur.
Yayın tarihi: 23 Eylül 2024