Pnömatik manipülatörler pnömatik kuvvet (sıkıştırılmış hava) ile çalıştırılır ve kavrama aletlerinin hareketleri pnömatik valfler tarafından kontrol edilir.
Basınç göstergesinin ve ayar vanasının konumu, yük bağlantı aletinin yapısına göre değişir. Uzun süre aynı ağırlıktaki yükleri taşırken manuel ayarlama kullanılır. İlk taşıma döngüsü sırasında denge basıncı, ayar vanası ile manuel olarak ayarlanır. Sadece farklı ağırlıktaki yükleri taşırken tekrar ayarlanacaktır. Denge basıncı, kaldırılan yükü dengeleyerek sistem silindirine dolaylı olarak etki eder. Yük manuel olarak kaldırıldığında veya indirildiğinde, özel bir pnömatik valf silindirdeki basıncı sabit tutarak yükün mükemmel "denge" koşullarında olmasını sağlar. Yük sadece yere bırakıldığında serbest bırakılır, aksi takdirde yere bırakılana kadar "frenli" modda indirilir. Denge basıncı ayarı: Yükün ağırlığı değişirse veya yük ilk kez kaldırılırsa, ayar vanasındaki kontrol basıncı sıfıra ayarlanmalıdır. Bu, özel bir basınç göstergesi ile gösterilir ve ayar prosedürü şu şekildedir: Ayar vanası vasıtasıyla denge basıncını sıfıra ayarlayın ve göstergedeki basıncı kontrol edin; yükü alete bağlayın; "Kaldırma" düğmesine basın (bu, kanca veya bağlantı düğmesiyle aynı olabilir); yük dengesi sağlanana kadar ayar vanasını çevirerek denge basıncını artırın.
Güvenlik önlemleri: Hava beslemesinde arıza olması durumunda, sistem kavrama aletinin mekanik durdurucuya veya zemine ulaşana kadar yavaşça aşağı inmesine izin verir (hem "yüklü" hem de "yüksüz" durumda). Kolun eksen etrafındaki hareketi frenlenir (kaldırma aleti eksenleri isteğe bağlıdır).
Yayın tarihi: 27 Haz-2023