Endüstriyel manipülatörler hakkında ne biliyorsunuz?
Son yıllarda, akıllı üretimin sürekli gelişimi sayesinde, endüstriyel robotlar hızla yaygınlaştı ve Çin, aynı zamanda, küresel pazarın yaklaşık yüzde 40'ını oluşturan, art arda sekiz yıldır endüstriyel robotlar için dünyanın en büyük uygulama pazarı oldu.Endüstriyel robot manipülatörleri, akıllı üretim ve endüstriyel otomasyon, dijitalleşme ve zekanın gerçekleştirilmesi için sağlam bir temel oluşturarak geleceğin imalat endüstrisinde manuel üretimlerin yerini alacak.
Endüstriyel robot manipülatörü nedir?Birendüstriyel robot manipülatörübasitten karmaşığa çok sayıda imalat uygulamasını gerçekleştirebilen ve karmaşık pnömatik yatırma ve döndürmeler yapabilen rijit çelik manipülatör kollu bir makine türüdür.Ağır yükleri verimli bir şekilde alıp manipüle edebilir ve kavrama, kaldırma, tutma ve yükleri döndürme gibi zahmetli manevralar sırasında operatörleri rahatlatabilir.Fakat yukarıdaki bilgiler dışında bununla ilgili başka bir bilgi biliyor musunuz?Değilse, endişelenme.Modern bir üretim işletmesi olan Jiangyin Tongli, endüstriyel manipülatör hakkında daha fazla bilgi sahibi olmanıza yardımcı olmak için size birkaç önemli yönünü sunmaktan memnuniyet duyar.
1. Bir endüstriyel robot manipülatörü, yalnızca insanlardan iş alan bir robot değildir.
Bir endüstriyel manipülatör işçilerden daha fazla değer yaratabilir çünkü işçiler için görevleri tamamlayabilir ve hatta daha iyi performans gösterebilir, dinlenmeden çalışabilir, her operasyonda hata yapmaz ve ayrıca insanların yapamayacağı bazı işleri de başarabilir. .Tekrarlayan, tek matkaplı ve yüksek yoğunluklu işler açısından,özel endüstriyel manipülatörlermontaj hattı işçilerinin kalkış yapması ve yüksek verimlilik, istikrarlı kalite, ciddi “tutum”, dış etkenlerden etkilenmeme, 24 saat kesintisiz çalışma ve uzun hizmet ömrü gibi temel avantajlara sahip olması ve bu onları böyle yapan şeydir. İyi.
2. Endüstriyel manipülatörler 364 sektörde kullanılabilir
Tabii ki, bu sadece kaba bir yargı çünkü kimse tam olarak ne tür işler yapabileceklerini bilemez.Kesin olan tek şey, dünya çapında çok çeşitli endüstrilerde kullanılıyor olmaları ve sürekli gelişen bir endüstriyel robot manipülatörünün her şeye gücü yetiyor gibi görünmesi.Gıda paketleme, otomobil üretimi ve işleme, makine işleme, lojistik ve depolama, tıbbi ekipman üretimi ve diğer birçok sektöre uygulanabilirler.Metal kabuklara sarılmış bu tür büyük endüstriyel robot manipülatörü, araba ve uçak üretebilir, cep telefonlarını işleyebilir, ekspres teslimat hizmeti sağlayabilir, gıda paketleyebilir, en yakın eşya üretebilir ve süt ürünleri, bütün peynirler, etler, işlenmiş gıda paketleri gibi birçok yükü taşıyabilir, şişeler, karton kutular ve yiyecek poşetleri ve liste sonsuzdur.Endüstriyel manipülatörler, yapay zekanın ortaya çıkışından bu yana hala hızla gelişiyor.Yapamadıkları bir iş var mı diye sorarsanız, belki de sadece edebiyatla ilgili işleri yapamazlar, çünkü mekanik bir kolun William Shakespeare'in Tüm Eserlerini bir klavyede çalmasını bekleyemezsiniz.
3. Bir endüstriyel manipülatör üç ana bölümden oluşur: klavye, ana bilgisayar ve monitör
Özel endüstriyel manipülatörler üç bileşen içermelidir: sensörler, kontrolör ve mekanik parçalar (robot kolu, uç efektör ve sürücü dahil).Sensörler, bir masaüstü bilgisayarın ana bilgisayarına eşdeğerdir ve merkezi ve anahtar rolü oynarlar;denetleyici bir bilgisayarın klavye ve faresine eşdeğerdir, işlem için kullanılır ve “beyni” olarak hizmet eder;mekanik parçalar bir bilgisayarın monitörü görevi görür ve operatörler görüntülenen içeriği görsel olarak görebilir.Bu üç parça, eksiksiz bir robot manipülatörü oluşturur.
4. Bir robot mühendisi, endüstriyel bir robot manipülatörünün öğretmenidir.
Buna rağmenendüstriyel manipülatörlerinsan benzeri işlevleri yerine getirebilirler, robot mühendislerinin işbirliği olmadan bağımsız çalışamazlar.Çalışma prensibine göre özel bir endüstriyel manipülatör, robot mühendisleri tarafından tasarlanan önceden ayarlanmış programlama veya yapay zekaya göre çalışır.Robot mühendisleri esas olarak devreye alma ve bakım ile yazılım programlamayı tasarlar ve gerekli destek sistemlerini geliştirir ve tasarlar.Kısacası, bir endüstriyel robot manipülatörünün yapabilecekleri, mühendisin ona ne yapmayı öğrettiğine bağlıdır.
5. Endüstriyel robot manipülatörleri ile otomatik ekipman arasındaki fark
Basit bir örnek verecek olursak, 1990'ların modası geçmiş telefonlar ve iPhone 7 Plus, iletişim cihazlarıdır, ancak kesinlikle birbirlerinden farklıdırlar.Endüstriyel robot manipülatörleri ve otomatik ekipman arasındaki ilişki tamamen aynıdır.Endüstriyel robot bir tür otomasyon ekipmanıdır, ancak sıradan otomasyon ekipmanından daha akıllı, gelişmiş ve verimlidir, bu nedenle aralarında sayısız fark vardır ve endüstriyel robot manipülatörlerini otomatik ekipmanla karıştırmak açıkça yanlıştır.
6. Endüstriyel manipülatörler, değişen derecelerde öz-düzenleyici davranışlar sergilerler.
Endüstriyel robot manipülatörleri, belirli eylemleri (tekrarlayan eylemler) sadakatle, verimli bir şekilde, değişiklik olmaksızın ve yüksek doğruluk ve süper uzun bekleme süresi ile gerçekleştirmek üzere programlanmıştır.Bu eylemler, ortak eylemlerin yönünü, ivmesini, hızını, yavaşlamasını ve mesafesini tanımlayan programlanmış sabitlere bağlıdır.
7. Akıllı imalat endüstriyel robot manipülatörlerinin avantajları
İmalat şirketleri, inovasyon ve gelişimin itici gücü olan en iyi üretim verimliliğini aramaktadır.Endüstriyel üretimde endüstriyel robot manipülatörleri, zor işleri tamamlamak ve işçilik maliyetlerini azaltmak için işçilerin yerini alabilir.Bu arada, sıkıcı mekanize operasyonlar, çalışanları duygusal hale getirme ve operasyon doğruluğunu etkileme eğilimindedir.Endüstriyel robotlar, eylemlerin doğruluğunu sürekli olarak garanti edebilir ve ürün üretiminin kalitesini iyileştirebilir.Ek olarak, endüstriyel robot manipülatörleri, ürün kalitesini iyileştirebilir ve üretim maliyetlerini düşürebilir, bu da üretim işletmelerinin üretkenliği artırmasını sağlar.
8. Programlama ve arayüz
Bir robot manipülatörünün hedef görevin doğru konumunu belirlemesi gerekir ve bu eylemler ve diziler ayarlanmalı veya programlanmalıdır.Mühendisler genellikle robot kontrol cihazını bir dizüstü bilgisayara, masaüstü bilgisayara veya ağa (intranet veya İnternet) bağlar ve ona eylemlerin nasıl tamamlanacağını öğretir.Endüstriyel bir manipülatör, bir dizi makine veya çevre birimi ile birlikte bir işletim birimi oluşturur.Tipik bir ünite, bir parça besleyici, bir fırlatma makinesi ve bir endüstriyel manipülatör içerebilir ve tek bir bilgisayar veya PLC tarafından kontrol edilir.Robot manipülatörünün ünitedeki diğer makinelerle koordineli olarak, konumlarını dikkate alarak nasıl etkileşime gireceğini programlamak önemlidir.
Gönderim zamanı: Nisan-29-2022