Endüstriyel manipülatörler hakkında ne kadar bilgiye sahipsiniz?
Son yıllarda, akıllı üretimdeki sürekli gelişmeler sayesinde endüstriyel robotlar hızla yaygınlaşmış ve Çin, sekiz yıl üst üste dünyanın en büyük endüstriyel robot uygulama pazarı olmuş, küresel pazarın yaklaşık %40'ını oluşturmuştur. Endüstriyel robot manipülatörleri, geleceğin üretim sektöründe manuel üretimin yerini alacak ve akıllı üretim, endüstriyel otomasyon, dijitalleşme ve zekânın gerçekleştirilmesi için sağlam bir temel oluşturacaktır.
Endüstriyel robot manipülatörü nedir?endüstriyel robot manipülatörüSert çelik manipülatör koluna sahip bu makine, basit uygulamalardan karmaşık uygulamalara kadar çok sayıda imalat uygulamasını gerçekleştirebilir ve karmaşık pnömatik eğme ve döndürme işlemlerini yapabilir. Ağır yükleri verimli bir şekilde kaldırıp taşıyabilir ve kavrama, kaldırma, tutma ve döndürme gibi zahmetli manevralar sırasında operatörlerin iş yükünü hafifletebilir. Ancak yukarıdaki bilgiler dışında, bu konuda başka bir bilgi biliyor musunuz? Bilmiyorsanız endişelenmeyin. Modern bir imalat şirketi olan Jiangyin Tongli, endüstriyel manipülatör hakkında daha fazla bilgi edinmenize yardımcı olmak için size birkaç önemli yönü sunmaktan memnuniyet duyar.
1. Endüstriyel robot manipülatör, sadece insanların işlerini elinden alan bir robot değildir.
Endüstriyel bir manipülatör, işçilerden daha fazla değer yaratabilir çünkü işçiler için görevleri tamamlayabilir ve hatta daha iyi performans gösterebilir; dinlenmeden çalışabilir, her işlemde hata yapmaz ve insanların yapamayacağı bazı işleri de başarabilir. Tekrarlayan, tek işlem gerektiren ve yüksek yoğunluklu işler söz konusu olduğunda,özel endüstriyel manipülatörlerMontaj hattı işçilerinden yola çıkarak, yüksek verimlilik, istikrarlı kalite, ciddi "tavır", dış etkenlerden etkilenmeme, 24 saat kesintisiz çalışma ve uzun hizmet ömrü gibi temel avantajlara sahipler ve bu da onları bu kadar harika kılıyor.
2. Endüstriyel manipülatörler 364 sektörde kullanılabilir.
Elbette, bu sadece kaba bir değerlendirme, çünkü kimse tam olarak ne tür işler yapabileceklerini bilemez. Tek kesin şey, dünya çapında çok çeşitli endüstrilerde kullanılıyor olmaları ve sürekli gelişen endüstriyel robot manipülatörlerinin her şeye kadir gibi görünmesidir. Gıda ambalajlama, otomobil üretimi ve işleme, makine işleme, lojistik ve depolama, tıbbi ekipman üretimi ve daha birçok endüstride kullanılabilirler. Metal gövdelerle kaplı bu tür büyük endüstriyel robot manipülatörler, otomobil ve uçak üretebilir, cep telefonlarını işleyebilir, ekspres teslimat hizmeti sağlayabilir, gıda paketleyebilir, klozet üretebilir ve süt ürünleri, bütün peynirler, etler, işlenmiş gıda paketleri, şişeler, karton kutular ve gıda poşetleri gibi birçok yükü taşıyabilir ve liste uzayıp gider. Endüstriyel manipülatörler, yapay zekanın ortaya çıkışından bu yana hızla gelişmeye devam ediyor. Yapamadıkları bir iş var mı diye sorarsanız, belki de sadece edebiyatla ilgili işleri yapamazlar, çünkü mekanik bir kolun klavyede William Shakespeare'in tüm eserlerini yazmasını bekleyemezsiniz.
3. Endüstriyel bir manipülatör üç ana parçadan oluşur: klavye, ana ünite ve monitör.
Özel endüstriyel manipülatörler üç bileşen içermelidir: sensörler, kontrol ünitesi ve mekanik parçalar (robot kolu, uç efektör ve tahrik sistemi dahil). Sensörler, masaüstü bilgisayarın ana ünitesine eşdeğerdir ve merkezi ve kilit rolü oynar; kontrol ünitesi, bilgisayarın klavyesi ve faresine eşdeğerdir, çalışma için kullanılır ve "beyni" görevi görür; mekanik parçalar, bilgisayarın monitörü gibi işlev görür ve operatörler görüntülenen içeriği görsel olarak görebilir. Bu üç parça, eksiksiz bir robot manipülatörünü oluşturur.
4. Bir robot mühendisi, endüstriyel bir robot manipülatörünün öğretmenidir.
Rağmenendüstriyel manipülatörlerİnsan benzeri işlevleri yerine getirebilme yeteneğine sahip olsalar da, robot mühendislerinin iş birliği olmadan bağımsız olarak çalışamazlar. Çalışma prensibine göre, özel bir endüstriyel manipülatör, robot mühendisleri tarafından tasarlanan önceden ayarlanmış programlama veya yapay zekâya göre çalışır. Robot mühendisleri esas olarak devreye alma ve bakım, yazılım programlama ve gerekli destek sistemlerinin geliştirilmesi ve tasarımıyla ilgilenirler. Kısacası, bir endüstriyel robot manipülatörünün neler yapabileceği, mühendisin ona ne yapmayı öğrettiğine bağlıdır.
5. Endüstriyel robot manipülatörleri ile otomatik ekipmanlar arasındaki fark
Basit bir örnek vermek gerekirse, 1990'lardaki eski telefonlar ve iPhone 7 Plus iletişim cihazlarıdır, ancak kesinlikle birbirinden farklıdırlar. Endüstriyel robot manipülatörleri ile otomatik ekipman arasındaki ilişki de tam olarak böyledir. Endüstriyel robot bir tür otomasyon ekipmanıdır, ancak sıradan otomasyon ekipmanından daha zeki, gelişmiş ve verimlidir; bu nedenle aralarında sayısız fark vardır ve endüstriyel robot manipülatörlerini otomatik ekipmanla karıştırmak açıkça yanlıştır.
6. Endüstriyel manipülatörler, değişen derecelerde öz düzenleyici davranışlar sergiler.
Endüstriyel robot manipülatörleri, belirli eylemleri (tekrarlayan eylemler) sadakatle, verimli bir şekilde, varyasyon olmaksızın, yüksek doğrulukla ve süper uzun bekleme süresiyle gerçekleştirmek üzere programlanmıştır. Bu eylemler, işbirliğine dayalı eylemlerin yönünü, ivmesini, hızını, yavaşlamasını ve mesafesini tanımlayan programlanmış sabitlere bağlıdır.
7. Akıllı üretim endüstriyel robot manipülatörlerinin avantajları
Üretim şirketleri, yenilik ve gelişmenin itici gücü olan en iyi üretim verimliliğini aramaktadır. Endüstriyel üretimde, endüstriyel robot manipülatörler, zor işleri tamamlamak ve işçilik maliyetlerini düşürmek için işçilerin yerini alabilir. Öte yandan, sıkıcı mekanize işlemler işçilerin duygusal durumunu etkileyebilir ve işlem doğruluğunu olumsuz yönde etkileyebilir. Endüstriyel robotlar, işlemlerin doğruluğunu sürekli olarak garanti edebilir ve ürün üretim kalitesini artırabilir. Ayrıca, endüstriyel robot manipülatörler ürün kalitesini artırabilir ve üretim maliyetlerini düşürerek üretim işletmelerinin verimliliğini artırmasını sağlayabilir.
8. Programlama ve arayüz
Bir robot manipülatörünün hedef görevin doğru konumunu belirlemesi gerekir ve bu eylemler ve diziler ayarlanmalı veya programlanmalıdır. Mühendisler genellikle robot kontrol ünitesini bir dizüstü bilgisayara, masaüstü bilgisayara veya ağa (intranet veya İnternet) bağlar ve ona eylemleri nasıl tamamlayacağını öğretir. Endüstriyel bir manipülatör, bir makine veya çevre birimi koleksiyonuyla birlikte bir işletim ünitesi oluşturur. Tipik bir ünite, bir parça besleyici, bir fırlatma makinesi ve bir endüstriyel manipülatör içerebilir ve tek bir bilgisayar veya PLC tarafından kontrol edilir. Robot manipülatörünün ünitedeki diğer makinelerle koordineli olarak nasıl etkileşim kuracağını, konumlarını dikkate alarak programlamak önemlidir.
Yayın tarihi: 29 Nisan 2022