An destekli manipülatörBu sistem, hem kolun kendi ağırlığını hem de taşıdığı yükün ağırlığını dengelemek için bir güç destek sistemi kullanarak hareketini gerçekleştirir. Bu, "sıfır yerçekimi" hissi yaratır ve insan operatörün ağır bir nesneyi çok az fiziksel çaba ile hareket ettirmesine ve konumlandırmasına olanak tanır.
Hareketin Temel İlkeleri
Dengeleme: Temel prensip, yerçekimi kuvvetini nötralize etmektir. Manipülatörün güç sistemi, yükün ağırlığını sürekli olarak algılar ve eşit ve zıt bir kuvvet uygular. Bu, operatörün ağırlığı kaldırmasına gerek olmadığı anlamına gelir; sadece nesneyi hareket ettirmek için yönlü kuvvet uygulaması yeterlidir.
Operatör Yönlendirmesi: Operatör doğrudan kontrolü elinde tutar. Ergonomik bir tutamağı tutarak kolu istenen yöne doğru yönlendirir. Manipülatörün sensörleri, operatörden gelen hafif itme veya çekme hareketlerini algılar ve yükün sorunsuz bir şekilde hareket ettirilmesi için güç destek sistemini devreye sokar.
Eklemeli KolManipülatörün kolu, insan koluna benzer şekilde, sert, eklemli bağlantılardan oluşur. Bu, birden fazla eksende hareket etmeyi mümkün kılarak operatörün engellerin etrafından dolaşmasına ve nesneleri üç boyutlu uzayda hassas bir şekilde yerleştirmesine olanak tanır.
Güç Kaynakları
Hareket desteği genellikle iki sistemden biri tarafından sağlanır:
Pnömatik (Hava Tahrikli): Bu sistemler, silindirleri çalıştırmak için basınçlı hava kullanır. Çok akıcı, "yüzer" bir hareket sağlamalarıyla bilinirler ve birçok uygulama için uygun maliyetli bir seçenektirler.
Elektrikli Servo: Bu sistemler elektrik motorları ve gelişmiş yazılımlar kullanır. Daha yüksek hassasiyet sunarlar, değişen yük ağırlıklarına otomatik olarak uyum sağlayabilirler ve programlanabilir hareket profillerine olanak tanırlar.
Robotun geniş bir uygulama potansiyeli var. Peki, manipülatörün hareketi nasıl?
Düzlemsel hareket tipi: Bu tip robot kolunun hareketinde, doğrusal hareket derecesi için yalnızca üç dik açılı koordinat bulunur; yani kol sadece elastik kaldırma, öteleme ve diğer hareketler için kullanılır ve hareket ölçeğinin grafiği düz bir çizgi, dikdörtgen bir düzlem veya dikdörtgen bir cisim olabilir. Bu tip robot düzeni basittir, hareketi sezgiseldir ve belirli bir doğruluk gereksinimini karşılamak kolaydır, ancak kapladığı alan büyüktür ve buna karşılık gelen çalışma ölçeği küçüktür.
Bükme ve uzatma tipi: Bu manipülatör kolu, büyük kol ve küçük kol olmak üzere iki parçadan oluşur. Büyük kol yatay ve dikey hareket kabiliyetine sahipken, küçük kol da büyük kola göre dikey hareket kabiliyetine sahiptir. Morfolojik açıdan bakıldığında, küçük kol büyük kola göre bükme ve uzatma hareketi yapar; bu özelliğinden dolayı bükme ve uzatma tipi olarak adlandırılır ve hareket ölçeği grafikleri küre ile gösterilir.
Eğim tipi: Bu tip destekli robot kolunun hareketi, yatay tersine çevirme aktivitesine ek olarak, kolun eğim hareketini de içerir; bu iki aktivite derecesi ve kolun elastik aktivitesi, eksiksiz bir eğim tipi robotu oluşturur. Hareket ölçeği grafikleri, eğim için karakteristik bir içi boş küre hareketini gösterir; kolaylık olması açısından eğim tipi olarak adlandırılır. Genellikle sadece kolun eğim hareketini gösteren ve kolun tersine çevirme aktivitesi olmayan destekli manipülatörlere eğim tipi denir.
Robotik manipülatörlerRobotlar, iş gücü yoğunluğunu azaltabilir, ürün kalitesini artırabilir, çalışma koşullarını iyileştirebilir ve kişisel kazaları önleyebilir. Yüksek sıcaklık, yüksek basınç, düşük sıcaklık, düşük basınç, toz, gürültü, radyoaktif ve zehirli kirlilik gibi zorlu ortamlarda robot uygulaması, insan gücünün kısmen veya tamamen yerini alarak işi güvenli bir şekilde tamamlayabilir, ritmik üretim sağlayabilir vb.
Okuduğunuz için teşekkürler! Ben Loren, Tongli Industrial'da küresel otomasyon ekipmanı ihracatından sorumluyum.
Fabrikaların akıllı sistemlere geçişine yardımcı olmak için yüksek hassasiyetli yükleme ve boşaltma manipülatör robotları sağlıyoruz.
Ürün kataloğuna veya özelleştirilmiş çözüme ihtiyacınız varsa lütfen iletişime geçin:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Yayın tarihi: 08 Eylül 2025