robotik manipülatörleremek yoğunluğunu azaltabilir, ürün kalitesini iyileştirebilir, çalışma koşullarını iyileştirebilir ve kişisel kazaları önleyebilir.Zorlu ortamlarda yüksek sıcaklık, yüksek basınç, düşük sıcaklık, düşük basınç, toz, gürültü ve radyoaktif ve toksik kirlilikte, robotun uygulanması işi, ritmik üretimi vb. güvenli bir şekilde tamamlamak için insanı kısmen veya tamamen değiştirebilir. Genel olarak, robotun geniş bir uygulama olasılığı vardır.Peki manipülatörün hareketi nasıl?
Düz kaydırma tipi: Robot kolunun bu tür hareketi, aktivite derecesinin doğrusal hareketi için sadece üç dik açılı koordinata sahiptir, yani, sadece elastik kaldırma ve öteleme ve diğer hareketler için kol, hareket ölçeğinin grafiği düz bir çizgi, dikdörtgen bir düzlem veya dikdörtgen bir gövde olabilir.Bu tür robot düzeni basit, sezgisel hareket, belirli bir doğruluk gereksinimlerini tamamlamak kolaydır, ancak kapladığı alan büyüktür, buna karşılık gelen çalışma ölçeği küçüktür.
Fleksiyon ve ekstansiyon tipi: Bu formmanipülatörkol, büyük kol ve küçük kol olmak üzere iki parçaya sahiptir, ayrıca yatay dönüş ve eğim hareketliliği olan büyük kol, büyük kola göre küçük kol ve bir eğim hareketi vardır.Morfolojik açıdan, fleksiyon ve ekstansiyon hareketi için büyük kola göre küçük kol, bu özelliğe göre fleksiyon ve uzatma tipi, küre için hareket ölçeği grafikleri olarak adlandırılır.
Eğim tipi: Bu aktivitenin yatay olarak tersine çevrilmesine ek olarak yardımlı robot kolunun bu hareketi, ancak aynı zamanda bu aktiviteye sahip olan kola sahiptir, bu iki aktivite derecesi ve kol elastik aktivitesi, tam bir atış tipi robotu, hareket ölçeğini oluşturur. içi boş bir küre için grafikler, atış için karakteristik hareket, atış tipi olarak adlandırılan kolaylık için, genellikle sadece kol eğimi ile ve kol ters çevirme aktivitesi olmadandestekli manipülatörperde tipi denir.
Gönderim zamanı: Kasım-26-2021