Manipülatör, belirli prosedürlere göre nesneleri kavramak, taşımak veya aletleri çalıştırmak için el ve kolun bazı hareket fonksiyonlarını taklit edebilen otomatik bir işletim cihazıdır. Manipülatör, en eski endüstriyel robot olmakla birlikte, aynı zamanda en eski modern robottur; insanların ağır iş gücünü ortadan kaldırarak üretimin mekanizasyonunu ve otomasyonunu sağlayabilir, tehlikeli ortamlarda çalışarak kişisel güvenliği koruyabilir ve makine imalatı, metalurji, elektronik, hafif sanayi ve atom enerjisi gibi birçok sektörde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Robotlar, ilk dönemlerde ortaya çıkan antik robotlar temelinde geliştirilmiştir. Robot araştırmaları, 20. yüzyılın ortalarında, bilgisayar ve otomasyon teknolojisinin gelişmesiyle, özellikle 1946'da ilk dijital elektronik bilgisayarın ortaya çıkışından bu yana, yüksek hız, yüksek kapasite ve düşük fiyat yönünde inanılmaz ilerlemeler kaydetmiştir. Aynı zamanda, seri üretime duyulan acil ihtiyaç, otomasyon teknolojisinin ilerlemesini hızlandırmış ve robotların gelişimi için temel oluşturmuştur.
Öte yandan, nükleer enerji teknolojisi araştırmaları, radyoaktif maddeleri insan yerine işleyecek bazı işletme makinelerine ihtiyaç duymaktadır. Bu talep bağlamında, Amerika Birleşik Devletleri 1947'de uzaktan kumandalı bir manipülatör ve 1948'de mekanik bir ana-köle manipülatör geliştirdi. Manipülatör ilk olarak Amerika Birleşik Devletleri'nde geliştirildi. 1954'te Amerika Birleşik Devletleri'nden Devor, endüstriyel robotlar kavramını ilk kez ortaya attı ve patent başvurusunda bulundu. Patentin ana noktası, robotun eklemlerini servo teknolojisi yardımıyla kontrol etmek, insan eliyle robotu eğitmek ve robotun eylemin kaydını ve yeniden üretimini gerçekleştirebilmesidir.
Bu, öğretme ve temsil robotu olarak adlandırılır. Mevcut robotların neredeyse tamamı bu kontrol yöntemini kullanır. 1958'de Amerika Birleşik Devletleri Kontrol Şirketi ilk robotik perçinleme robotunu geliştirdi. Robot ürünleri olarak ilk pratik modeller, 1962'de AMF tarafından piyasaya sürülen "VERSTRAN" ve UNIMATION tarafından piyasaya sürülen "UNIMATE"tir. Bu endüstriyel robotlar esas olarak insan benzeri eller ve kollardan oluşur; insanların ağır iş gücünü ortadan kaldırarak üretimin mekanizasyonunu ve otomasyonunu sağlayabilir ve kişisel güvenliği koruyarak tehlikeli ortamlarda çalışabilirler. Bu nedenle makine imalatı, metalurji, elektronik, hafif sanayi ve atom enerjisi gibi sektörlerde yaygın olarak kullanılmaktadırlar.
Yayın tarihi: 02-08-2024