Tuğlaların robotik olarak kavranması, özellikle inşaat, lojistik ve diğer alanlarda endüstriyel otomasyonda yaygın bir işlemdir. Verimli ve istikrarlı bir kavrama sağlamak için aşağıdaki hususların kapsamlı bir şekilde dikkate alınması gerekir:
1. Tutucu tasarımı
Pençe tipi tutucu: Bu, tuğlaları iki veya daha fazla pençeyi kapatarak sıkıştıran en yaygın tutucu türüdür. Pençenin malzemesi yeterli mukavemete ve aşınma direncine sahip olmalı ve tuğlanın boyutu ve ağırlığı dikkate alınarak uygun çene açıklığı boyutu ve sıkıştırma kuvveti tasarlanmalıdır.
Vakumlu emme aparatı: Pürüzsüz yüzeyli tuğlalar için uygundur ve kavrama vakum adsorpsiyonu yoluyla sağlanır. Emme aparatı malzemesi iyi sızdırmazlık ve aşınma direnci özelliklerine sahip olmalı ve tuğlanın boyutuna ve ağırlığına göre uygun sayıda emme aparatı ve vakum derecesi seçilmelidir.
Manyetik tutucu: Manyetik malzemelerden yapılmış tuğlalar için uygundur ve kavrama manyetik adsorpsiyon yoluyla sağlanır. Manyetik tutucunun manyetik kuvveti, tuğlanın ağırlığına göre ayarlanmalıdır.
2. Robot seçimi
Taşıma kapasitesi: Robotun taşıma kapasitesi tuğlanın ağırlığından daha büyük olmalı ve belirli bir güvenlik faktörü de göz önünde bulundurulmalıdır.
Çalışma aralığı: Manipülatörün çalışma aralığı, tuğla alma ve yerleştirme pozisyonlarını kapsamalıdır.
Doğruluk: Doğru kavrama sağlamak için iş gereksinimlerine göre uygun doğruluk seviyesini seçin.
Hız: Üretim ritmine göre uygun hızı seçin.
3. Kontrol sistemi
Yörünge planlaması: Tuğlaların istifleme yöntemine ve kavrama pozisyonuna göre manipülatörün hareket yörüngesini planlayın.
Kuvvet geri besleme kontrolü: Kavrama işlemi sırasında, tuğlalara zarar vermemek için kavrama kuvveti kuvvet sensörü aracılığıyla gerçek zamanlı olarak izlenir.
Görsel sistem: Görsel sistem, tuğlaların yerini tespit etmek ve kavrama doğruluğunu artırmak için kullanılabilir.
4. Diğer hususlar
Tuğla özellikleri: Tuğlaların boyutunu, ağırlığını, malzemesini, yüzey durumunu ve diğer faktörlerini göz önünde bulundurarak uygun tutucu ve kontrol parametrelerini seçin.
Çevresel faktörler: Çalışma ortamının sıcaklığını, nemini, tozunu ve diğer faktörlerini göz önünde bulundurun ve uygun manipülatörü ve koruyucu önlemleri seçin.
Güvenlik: Manipülatörün çalışması sırasında kazaları önlemek için makul koruyucu önlemler tasarlayın.
Yayın tarihi: 14 Ekim 2024