Teknolojinin sürekli ilerlemesiyle birlikte, aradaki en büyük fark şu şekilde ortaya çıkıyor:endüstriyel manipülatör kollarıİnsan kollarının sahip olmadığı esneklik ve dayanıklılık, manipülatörün en büyük avantajıdır. Yani, manipülatörün en büyük avantajı, normal şartlar altında yorulmadan aynı hareketi tekrar tekrar yapabilmesidir! Son on yıllarda geliştirilen yüksek teknoloji ürünü otomatik üretim ekipmanı olan manipülatör, çeşitli ortamlarda hassas bir şekilde çalışabilir. Endüstriyel manipülatörler, tahrik yöntemine göre hidrolik, pnömatik, elektrikli ve mekanik manipülatörler olarak further sınıflandırılabilir.
Antik çağ robotlarının erken ortaya çıkışına dayanarak, manipülatörlerin araştırılması 20. yüzyılın ortalarında başladı. Bilgisayarların ve otomasyon teknolojisinin gelişmesiyle, özellikle 1946'da ilk dijital elektronik bilgisayarın tanıtılmasından bu yana, bilgisayarlar yüksek hız, yüksek kapasite ve düşük fiyat yönünde inanılmaz ilerleme kaydetti. Aynı zamanda, seri üretime duyulan acil ihtiyaç, otomasyon teknolojisinin ilerlemesini tetikledi ve bu da manipülatörlerin geliştirilmesinin temelini oluşturdu.
Nükleer enerji teknolojisi alanındaki araştırmalar, radyoaktif maddelerin taşınmasında insanların yerini alacak belirli makinelere ihtiyaç duyuyordu. Bu bağlamda, Amerika Birleşik Devletleri 1947'de uzaktan kumandalı bir manipülatör ve 1948'de mekanik bir ana-köle manipülatör geliştirdi.
Kavramıendüstriyel manipülatörBu yöntem ilk olarak 1954 yılında Devol tarafından önerilmiş ve patentlenmiştir. Patentin temel noktası, servo teknolojisi yardımıyla manipülatörün eklemlerini kontrol etmek, insan eliyle manipülatöre hareket etmeyi öğretmek ve manipülatörün hareketlerini kaydedip yeniden üretebilmesini sağlamaktır.
İlk perçinleme robotu 1958 yılında United Controls tarafından geliştirilmiştir. Robotik ürünlerin (öğretici nitelikteki) en eski pratik modelleri, 1962 yılında AMF tarafından tanıtılan "VERSTRAN" ve UNIMATION tarafından tanıtılan "UNIMATE" idi. Bu endüstriyel robotlar esas olarak insan benzeri eller ve kollardan oluşur; ağır insan emeğinin yerini alarak üretimin mekanizasyonunu ve otomasyonunu sağlayabilir, tehlikeli ortamlarda çalışarak kişisel güvenliği koruyabilir ve bu nedenle mekanik imalat, metalurji, elektronik, hafif sanayi ve atom enerjisi sektörlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Endüstriyel manipülatörler, insan ellerinin ve kollarının bazı işlevlerini taklit edebilen ve belirli bir prosedüre göre nesneleri kavrayıp taşıyabilen veya aletleri manipüle edebilen otomatik manipülasyon cihazlarıdır. Endüstriyel manipülatörler hakkında daha fazla bilgi için lütfen iletişime geçin.Tongli.
Yayın tarihi: 19 Ağustos 2022