Pnömatik manipülatörlerin kullanımı giderek yaygınlaşıyor, peki bileşenlerinin neler olduğunu biliyor musunuz? Rollerinin ne olduğunu biliyor musunuz? Aşağıda Tongli, bu endüstriyel robotu sizinle birlikte inceleyecek.
Pnömatik manipülatörün parçalarının yapısı
Endüstriyel robot, bir taban, bir kolon, silindir bileşenleri, bir fren, bir depolama tankı, bir dizi döner eklem, bir kumanda kolu ve bir fikstür vb. parçalardan oluşur. Günümüzde en yaygın manipülatör robot parçalarından biridir. Manipülatör, faaliyet aralığı içinde istediği gibi hareket edebilir ve dönebilir; hareketli eklemlere genellikle serbestlik dereceleri denir.
1. Taban: Endüstriyel robotun ağır nesneleri taşırken kaymamasını ve büyük ve küçük nesneleri çok istikrarlı bir şekilde taşıyabilmesini sağlar. Temel olarak, sallanmaz veya düşmez, çok sağlamdır.
2. Kolon: Ekipman genellikle sağlam bir kolon kullanır ve bu da iyi bir destek sağlar. Nesnenin ağırlığı ağır olsa bile, taşıma sırasında sallanmaz.
3. Silindir: Esas olarak, ağır nesnelerin taşınmasını kolaylaştırarak ve iş gücünden tasarruf sağlayarak, aparatın yükünü dengeleme görevini üstlenir.
4. Bileşenler: Pnömatik manipülatör genellikle büyük eşyaları taşır ve taşıma sırasında ürünün kalitesini sağlamak için esas olarak bileşenlere güvenir.
5. Frenler: Manipülatör robotlar çalışmayı durdurduğunda parçaların çalışmamasını sağlamak için.
6. Hava depolama tankı: Yedek hava kaynağı olarak kullanılır.
Obileşenlerp'ninpnömatikmanipülatör
- Bileşenler: Endüstriyel manipülatörler, salınım silindirleri, çift silindirler, kalem tipi silindirler ve hava kaynağı işleme bileşenleri gibi pnömatik bileşenler içerir.
- Hava kaynağı işleme ünitesi: Basınç düzenleyici filtre, hava giriş şalteri ve dirsekten oluşur. Hava kaynağı, 0,6 ila 1,0 MPa basınç aralığında ve 0 ila 0,8 MPa çıkış basıncında ayarlanabilen bir hava kompresörü tarafından sağlanır. Çıkan basınçlı hava, her bir çalışma ünitesine gönderilir.
- Kalem silindiri: Malzeme, silindirin ileri geri hareketiyle ilgili konuma gönderilir. Gelen ve giden havanın yönü değişirse, silindirin hareket yönü de değişir. Silindirin her iki tarafındaki manyetik anahtarlar, silindirin belirtilen konuma hareket edip etmediğini takip etmek için kullanılır.
- Çift bobinli solenoid valf: Esas olarak silindirin hava giriş ve çıkışını kontrol ederek silindirin genleşme ve büzülme hareketini sağlamak için kullanılır. Pozitif ve negatif kutupların kırmızı göstergesine dikkat edin; pozitif ve negatif kutuplar ters bağlanırsa da çalışabilir, ancak gösterge kapalı durumu gösterir.
- Tek bobinli solenoid valf: Genleşme ve büzülme hareketini sağlamak için silindirin tek yönlü hareketini kontrol eder. Çift bobinli solenoid valften farkı, çift bobinli solenoid valfin başlangıç pozisyonunun sabit olmaması ve istenildiği zaman iki pozisyonu da kontrol edebilmesidir; tek bobinli solenoid valfin başlangıç pozisyonu sabittir ve yalnızca yönlerden birini kontrol edebilir.
Ana sensörlerp'ninpnömatikmanipülatör
Endüstriyel robot, hız, konum ve ivme gibi kendi durumunu, algılayıcının dahili sensörleri aracılığıyla algılar; bu sensörler de mesafe, sıcaklık ve basınç gibi çevresel bilgilerle etkileşime girer; bu bilgiler ise harici sensörler tarafından algılanır. Bir sonraki adımda, kontrolör tarafından ilgili çevresel mod seçilir ve robotun görevi tamamlaması için yönlendirme yapılır. Manipülatör robotların içinde kullanılan sensörler başlıca şunlardır:
1. Fotoelektrik sensörler
Prensip: Verici tarafından yayılan algılama ışığı ölçülecek nesneye yönlendirilir ve ardından dağınık emisyon meydana gelir; alıcı yeterince güçlü bir yansıyan ışık aldıktan sonra, fotoelektrik anahtar devreye girer.
- Endüktif yakınlık anahtarı
Prensip: İndüktif yakınlık anahtarının içinde alternatif manyetik alan üreten bir osilatör bulunur. İndüksiyon mesafesi belirli bir aralığa ulaştığında, metal hedef içinde girdap akımları oluşur ve bu da salınım gücünün zayıflamasına neden olur. Osilatör salınımı ve durdurma titreşimindeki değişim, arkadaki yükseltici devre tarafından işlenir ve sonunda bir anahtarlama sinyaline dönüştürülür.
- Silindir pistonunun yerinde olduğunu tespit etme ---- manyetik anahtar
Prensip: Manyetik halkalı silindir pistonu belirtilen konuma hareket ettikten sonra, manyetik alanın etkisiyle manyetik anahtarın içindeki iki metal parça kapanır ve sinyal tetiklenir.
TPnömatik manipülatörün çalışma prensibi
Endüstriyel robot esas olarak kontrol sistemi yürütme, tahrik sistemi, aktüatör ve konum algılama sisteminden oluşur. PLC programının kontrolü altında, aktüatör pnömatik tahrik sistemi aracılığıyla hareket eder.
Kontrol sisteminin bilgileri, aktüatöre komutu iletir ve takip eder.manipülatör robotlarEylem gerçekleşir ve eylemde bir hata veya arıza meydana gelirse anında alarm verir.
Aktüatörün gerçek konumu, konum algılama cihazı kullanılarak kontrol sistemine iletilir ve bu da aktüatörü belirli bir doğruluk derecesiyle belirtilen konuma hareket ettirir.
Ek bilgi
Pnömatik tahrik sisteminde kullanılan basınçlı havaendüstriyel robotBasınçlı hava esas olarak nem içerir ve doğrudan kullanıldığında silindirin performansını bozabilir ve iş parçasını aşındırabilir. Basınçlı havadan nemi uzaklaştırmak için bir su ayırma cihazı takılmalıdır. 6 kg/cm2'den düşük basınçlı hava seçin, gaz basıncını düzenlemek için bir basınç düşürme valfi kullanın ve akümülatörde yeterli gaz olduğundan emin olun. Gaz yakıt deposu tarafından kullanılırken basıncın düşmemesini sağlayın. Düşük gaz basıncı nedeniyle pnömatik robotun hızı yavaşlayacak ve hareketi düzensizleşecektir. Bu nedenle, hava devresinde bir basınç rölesi gereklidir; hava basıncı belirtilen basınçtan düşük olduğunda devre kesilir ve iş durur, bu da koruma sağlar.pnömatik manipülatörPeki.
Yayın tarihi: 16 Kasım 2022