An endüstriyel manipülatörKaynak ve malzeme taşıma gibi endüstriyel uygulamalar için özel olarak geliştirilmiş bir makine türüdür. Endüstriyel robotunuz için ideal bir motor seçmek, özellikle endüstriler için robot tasarlarken her zaman zorlu bir iştir. Burada, motor seçimi konusunda daha iyi bilgi sahibi olmanıza yardımcı olmak için dört ana motor türü tanıtılmaktadır.
1. AC motor
Bir AC motor, asenkron motor ve senkron motor olmak üzere ikiye ayrılabilir. Örneğin, bir indüksiyon AC motoru, esas olarak tel sargılı bir stator ve rotordan oluşan asenkron tipte bir cihazdır. Güç kaynağı tele bağlanır ve telden geçen AC akımı, sarılı tel üzerinde elektromanyetik bir alan oluşturur; bu alan, rotor hareketine güç sağlayabilen güçlü bir alandır. Senkron motorlar, AC şebeke frekansıyla senkronize olarak çalışan ve genellikle hassas sabit hızın gerekli olduğu yerlerde kullanılan sabit hızlı motorlardır.
2. DC motor
DC motorlar genellikle şu alanlarda kullanılır:endüstriyel manipülatörDC motorlar, hız ve yön kontrolünün kolay olması ve tam hızdan sıfıra kadar geniş bir hız aralığına dayanabilmeleri nedeniyle birçok endüstriyel uygulamada kullanılır. Yüksek tork-atalet oranıyla karakterize edilen DC motorlar, kontrol sinyallerindeki değişikliklere hızlı bir şekilde yanıt verebilir.
3. Servo motor
Kapalı devre sistemde dijital kontrol ünitesi ile birlikte bir servo motor kullanılır. Kontrol ünitesi, sürücü amplifikatörüne hız komutları gönderir ve bu da servo motora güç sağlar. Çözücü veya kodlayıcı gibi bir geri besleme cihazı, servo motorun konumu ve hızı hakkında bilgi sağlar. Çözücü veya kodlayıcı, motorla entegre edilebilir veya uzaktaki bir konumda bulunabilir.
4. Step motor
Step motor, geri beslemeli veya geri beslemesiz olarak çalıştırılabilir ve motorun dönüşü küçük açısal adımlara bölünür. Darbeli komut sinyali ile kontrol edilir ve herhangi bir fren veya kavrama tertibatına gerek kalmadan komut noktasında tam olarak durabilir. Güç kesildiğinde, PM step motor genellikle son konumunda kalır.
Tongli, modern birendüstriyel manipülatör üreticisiDepolama ve taşıma ekipmanları otomasyonunun araştırma ve geliştirme, tasarım, üretim, satış ve servis hizmetlerinde uzmanlaşmış olan şirket, çeşitli motor tipleriyle endüstriyel manipülatörler sunmaya kendini adamıştır.
Yayın tarihi: 07.07.2022