Çok Eksenli Manipülatör
1. Özgürlük hareketi;2. Otomatik kontrol ve tekrarlanabilir programlama;3. Farklı işletim araçlarına göre farklı işlevlerle esnek;4. Yüksek güvenilirlik, yüksek hız, yüksek hassasiyet.
Otomatik robot sistem çözümleri için düşük maliyetli ve basit bir sistem yapısı olarak, çok eksenli manipülatörler, dağıtım, plastik düşürme, püskürtme, paletleme, sıralama, paketleme, kaynak, metal işleme, taşıma, yükleme ve boşaltma, ortak endüstriyel montajda kullanılabilir. baskı vb. üretim alanları, emeğin yerine geçmesi, üretim verimliliğinin artırılması ve ürün kalitesinin sabitlenmesi açısından önemli uygulama değerine sahiptir.Farklı uygulamalar için, doğruluk ve hız gereksinimlerine göre farklı iletim yöntemlerinin seçilmesi ve son çalışma için farklı bağlama cihazlarının (fikstürler, tutucular ve montaj çerçevesi vb.) seçilmesi gibi çok eksenli manipülatörler için farklı tasarım gereksinimleri vardır. farklı alanların ve farklı çalışma koşullarının uygulama gereksinimlerini karşılayabilmesi için programlama, koordinat konumlandırma, görsel tanıma ve diğer çalışma modlarını öğretmek için tasarım seçeneklerinin yanı sıra belirli süreç gereksinimlerine göre kafa.
Çok eksenli robot, kompakt görünüme ve yapıya sahip genel amaçlı bir robottur.Her eklem, yüksek hassasiyetli bir redüktör ile donatılmıştır.Yüksek hızlı eklem hızı, esnek işlemler gerçekleştirebilir.Taşıma, paletleme, montaj, enjeksiyon kalıplama gibi işlemleri gerçekleştirebilir.Yükleme metodu.
(1) Malzeme taşıma ve paletleme (2) Paketleme ve montaj (3) Taşlama ve cilalama (4) Lazer kaynağı (5) Punta kaynağı (6) Enjeksiyon kalıplama (7) Kesme/çapak alma
●Güçlü taşıma kapasitesi, geniş çalışma aralığı, hızlı hız ve yüksek hassasiyet ile servo motor ve redüktör yapısını benimser.
●Kontrol sistemi manipülatörü basit ve öğrenmesi kolaydır, bu da üretim kullanımı için çok uygundur.
●Robot gövdesi, güvenli ve çevre dostu olan kısmi dahili kablolamayı benimser.
Tanıtım
a) Aynı kuvvetteki sert kol destekli manipülatör, 2 ila 500 kg arasında çeşitli ağırlıkları dengeleyebilir.
b) Güç destekli manipülatör, bir denge ana bilgisayarı, bir kavrama tertibatı ve bir kurulum yapısından oluşur.
c) Manipülatör ana bilgisayarı, malzemelerin (veya iş parçalarının) havada yerçekimsiz yüzer durumunu gerçekleştiren ana cihazdır.
d) Manipülatör, iş parçasının kavranmasını gerçekleştiren ve kullanıcının ilgili taşıma ve montaj gereksinimlerini tamamlayan cihazdır.
e) Kurulum yapısı, kullanıcının hizmet alanı ve saha koşullarına göre tüm ekipman setini destekleyen bir mekanizmadır.
