Gantry Manipülatörü
Dik açılı X, Y, Z üç koordinat sistemine dayanan portal manipülatör, iş parçasının çalışma istasyonunu ayarlamak veya iş parçasını hareket ettirmek için kullanılan otomatik bir endüstriyel ekipmandır.
Gantry manipülatörü, kılavuz rayın alt kısmına asılı kıskaçlara sahip ve gantry çerçevesine sabitlenmiş bir manipülatör türüdür. Kılavuz ray ve kayar araba vasıtasıyla çalışır.
Çalışma alanı geniştir, birçok istasyona hizmet verebilir, birçok takım tezgahının ve montaj hattının yükleme ve boşaltma işlemlerini tamamlayabilir.
| Ekipman modeli | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Kapasite | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Çalışma yarıçapı L5 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Kaldırma yüksekliği H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Hava basıncı | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Ekipmanın ağırlığı | 370 kg | 450 kg | 510 kg | Özel yapılmış |
| Dönme Açısı A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Dönme Açısı B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Dönme Açısı C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Portal manipülatör, ağır yükleri taşıyabilen dikdörtgen raylı bir yapıya sahiptir. Esas olarak CNC otomatik yükleme ve boşaltma, taşıma ve paletleme alanlarında kullanılır. Çevrimiçi moda göre, bağımsız portal manipülatör, çift hatlı portal manipülatör ve çok hatlı portal manipülatör gibi çeşitli modellere ayrılır; portal manipülatörler, yük ağırlığına göre hafif portal manipülatörler ve ağır portal manipülatörler olarak sınıflandırılır. Hangi portal manipülatör modelinin seçileceği, ürünün teknolojisine ve işlem süresine, ürünün şekline ve ağırlığına ve kullanıcıların gerçek ihtiyaçlarına bağlıdır.
1. Yüksek pratiklik (küçük alan kaplama ve düşük kurulum kısıtlamaları)
Portal tipi manipülatör, fabrika üretim hattında serbestçe düzenlenebilir ve az yer kaplar. Çalışma doğruluğunu etkilemeden, gerçek üretim ihtiyaçlarına göre dar bir alana yerleştirilebilir. Dahası, bu tür manipülatör tamamen özelleştirilebilir ve kullanıcının üretimine daha uygundur; bu da geleneksel manipülatörlerin sağlayamadığı bir özelliktir.
2. Kullanımı ve bakımı kolay (her çalışma noktasını ayarlamak yeterli).
Bu tip portal manipülatörün kullanımı son derece basittir ve kullanım bilgisine sahip olmasanız bile güvenli üretim için kullanılabilir. İleride yapılacak bakımlarda sökülmesi kolaydır, modüler tasarıma sahiptir ve bakımı basittir.
