Elektrikli kaldırma vinci manipülatörü
Çalışma prensibi
Takip kontrolü: Operatör iş parçasını hafifçe ittiğinde, sensör hareketin amacını algılar ve motor eş zamanlı olarak itme kuvvetini artırır (güç oranı ayarlanabilir, örneğin 1:5 ile 1:10 arasında).
Sıfır yerçekimi modu: Robotun ağırlığı motor tarafından dengelenir ve operatörün yalnızca atalet kuvvetini yenmesi gerekir.
Konum hafızası: Bazı modeller yörünge öğretimini destekler ve sabit yollar tekrar tekrar yürütülebilir.
Üstün özellikler
İş gücünden tasarruf sağlayan ve verimli: Operatör, ağır nesneleri taşımak için gereken kuvvetin yalnızca %1-5'ine ihtiyaç duyar (örneğin, 100 kg'lık bir iş parçası için sadece 5 kg'lık bir itme kuvveti yeterlidir).
Esnek ve hassas: Milimetre düzeyinde ince ayar desteği sunar, montaj, hizalama ve diğer hassas işlemler için uygundur.
İnsan-makine işbirliği: Güvenlik çitine gerek yoktur ve (ISO 10218 standartlarına uygun olarak) doğrudan insan gücüyle işbirliği yapabilir.
Düşük enerji tüketimi: Tam otomatik robotlarla karşılaştırıldığında, güç tüketimi %60'tan fazla azaltılmıştır.
Tipik uygulama senaryoları
Otomobil montaj hattı: gösterge paneli montajı, kapı açma/kapama, batarya paketi konumlandırma.
Elektronik üretim: LCD panel işleme, hassas parça montajı.
Tıbbi lojistik: ilaç kutularının paletlere yerleştirilmesi, cerrahi ekipman transferi.
Gıda işleme: ambalaj kutusu ayıklama, üretim hattına besleme.
