Bu süreç genellikle dört aşamalı bir döngüyü takip eder:
Gelen Kutusu:Kartonlar bir konveyör bant aracılığıyla gelir. Sensörler veya görüntüleme sistemleri kutunun konumunu ve yönünü algılar.
Seçmek:Robot kolu hareket ediyor.Kol Ucu Aletleri (EOAT)Kutuya doğru. Tasarıma bağlı olarak, bir seferde bir kutu veya tüm bir sıra/katmanı seçebilir.
Yer:Robot, bir "reçete" (istikrar için tasarlanmış bir yazılım modeli) doğrultusunda kutuyu döndürerek paletin üzerine yerleştiriyor.
Palet Yönetimi:Bir palet dolduğunda, (manuel olarak veya konveyör vasıtasıyla) streç film sarma makinesine taşınır ve hücreye yeni bir boş palet yerleştirilir.
Robotun "eli", karton sisteminin en kritik parçasıdır. Yaygın türleri şunlardır:
Vakum Tutucular:Kutuları üstten kaldırmak için vakum kullanın. Kapalı kartonlar ve farklı boyutlardaki kutular için idealdir.
Kelepçe Tutucular:Kutunun kenarlarını sıkıştırın. Vakumun yetersiz kalabileceği ağır veya üstü açık tepsiler için en iyisidir.
Çatal/Alttan Tutucular:Kutunun altına kayar çatallar. Çok ağır yükler veya dengesiz ambalajlar için kullanılır.
Yaralanma Riskinde Azalma:Tekrarlayan kaldırma ve bükme hareketlerinden kaynaklanan kas-iskelet sistemi rahatsızlıklarını (MSD) ortadan kaldırır.
Daha Yüksek Yoğunluklu Yığınlar:Robotlar kutuları milimetre hassasiyetle yerleştirerek, nakliye sırasında devrilme olasılığı daha düşük, daha stabil paletler oluşturuyor.
7/24 Tutarlılık:İnsan operatörlerin aksine, robotlar sabah 3:00'te olduğu gibi sabah 10:00'te de aynı döngü süresini korurlar.
Ölçeklenebilirlik:Modern "kodsuz" yazılımlar, üretim personelinin robotik mühendisine ihtiyaç duymadan istifleme düzenlerini dakikalar içinde değiştirmesine olanak tanır.