1. Nasıl Çalışır
Manipülatör, pnömatik dengeleme prensibiyle çalışır.
Güç Kaynağı: Pnömatik bir silindiri çalıştırmak için basınçlı hava kullanır.
Ağırlıksızlık Durumu: Özel bir kontrol vanası, belirli bir yükü tutmak için gereken basıncı izler. "Dengelendiğinde", kol operatörün yerleştirdiği herhangi bir yükseklikte kaymadan kalır.
Manuel Yönlendirme: Yük dengeli olduğundan, operatör kolu manuel olarak iterek, çekerek veya döndürerek yüksek hassasiyetle konumuna getirebilir.
2. Ana Bileşenler
Sabit Kolon/Direk: Zemine cıvatalarla sabitlenmiş veya hareketli bir tabana monte edilmiş dikey temel.
Konsol (Rijit) Kol: Kolondan uzanan yatay bir kiriş. Kablo tabanlı kaldırıcılardan farklı olarak, bu kol rijittir ve bu sayede ofset yükleri (kolun doğrudan altında olmayan nesneler) taşıyabilir.
Pnömatik Silindir: Kaldırma kuvvetini sağlayan "kas".
Uç Eleman (Tutucu): Kolun ucunda bulunan ve belirli nesneleri (örneğin, cam için vakum vantuzları, variller için mekanik kelepçeler veya çelik için mıknatıslar) kavramak için tasarlanmış özel alet.
Eklemleme Noktaları: Genellikle direk etrafında 360° dönüşe izin veren rulmanları ve bazen yatay erişim için ek eklemleri içerir.
3. Yaygın Uygulamalar
Otomotiv: Motorların, şanzımanların veya kapıların montaj hatlarına yüklenmesi.
Üretim: Hammaddenin CNC makinelerine beslenmesi veya bitmiş parçaların çıkarılması.
Lojistik: Ağır kutuların paletlere yerleştirilmesi veya kimyasal bidonların taşınması.
Hijyenik Ortamlar: Paslanmaz çelik versiyonları, gıda ve ilaç endüstrilerinde büyük tankları veya torbalar dolusu malzemeyi taşımak için kullanılır.