3D Görüntüleme Sistemli Çuval Palet Boşaltma Makinesi
1. 3D Görüntüleme Sistemi Nasıl Çalışır?
Basit sensörlerin aksine, 3 boyutlu görüntüleme sistemi, paletin üst yüzeyinin dijital 3 boyutlu haritası olan yüksek yoğunluklu bir nokta bulutu oluşturur.
Görüntüleme: Genellikle yukarıya monte edilmiş bir 3D kamera, tüm katmanı tek bir "çekimde" yakalar.
Segmentasyon (Yapay Zeka): Yapay zeka algoritmaları, birbirine sıkıca yapışmış veya karmaşık desenlere sahip olsalar bile, ayrı ayrı poşetleri birbirinden ayırt eder.
Pozisyon Tahmini: Sistem, seçilecek en iyi çantanın tam x, y, z koordinatlarını ve yönünü hesaplar.
Çarpışma Önleme: Görüntüleme yazılımı, robot kolunun toplama işlemi sırasında palet duvarlarına veya yanındaki torbalara çarpmamasını sağlamak için bir yol planlar.
2. Çözülen Başlıca Zorluklar
“Siyah Çanta” Problemi: Koyu renkli malzemeler veya yansıtıcı plastik filmler genellikle ışığı “emer” veya “saçar”, bu da onları standart kameralar için görünmez hale getirir. Modern yapay zeka destekli 3D sistemler, bu zor yüzeyleri net bir şekilde görebilmek için özel filtreler ve yüksek dinamik aralıklı görüntüleme kullanır.
Üst Üste Binen Poşetler: Yapay zeka, bir poşet kısmen başka bir poşetin altına gömülmüş olsa bile, poşetin "kenarını" algılayabilir.
Karışık Ürün Kodları: Sistem, aynı palet üzerindeki farklı tipteki poşetleri tanımlayabilir ve buna göre sıralayabilir.
Palet Eğimi: Palet tam olarak düz değilse, 3D görüş sistemi robotun yaklaşma açısını otomatik olarak ayarlar.
3. Teknik Avantajlar
Yüksek Başarı Oranı: Modern sistemler %99,9'dan fazla tanıma doğruluğuna ulaşır.
Hız: Robotun taşıma kapasitesine bağlı olarak, döngü süreleri genellikle saatte 400-1000 torba arasındadır.
İş Güvenliği: 25-50 kg'lık çuvalların elle paletlerden indirilmesinden kaynaklanan kronik sırt yaralanmaları riskini ortadan kaldırır.
