Otomotiv montaj manipülatörü
1. Genel Kurul (GA): "Evlilik" ve Terzi Dükkanı
Manipülatörler en çok burada göze çarpar; çünkü ağır, hassas veya garip şekilli modüllerin araç şasisine monte edilmesinde işçilere yardımcı olurlar.
- Kokpit/Gösterge Paneli Montajı: En karmaşık işlerden biri. Manipülatörler, kapı çerçevesinden uzanmak için teleskopik kollar kullanır ve tek bir operatörün 60 kg'lık bir gösterge panelini yerine "yerleştirmesine" ve milimetre hassasiyetinde hizalamasına olanak tanır.
- Kapı ve Cam Evliliği: Vakum emme manipülatörleri ön camları ve panoramik açılır tavanları işliyor. 2026'da bunlar genellikle, sensörlerin pencere çerçevesini algılayıp camı mükemmel sızdırmazlık pozisyonuna "iterek" yerleştirdiği Görüş Destekli Hizalama sistemiyle donatılacak.
- Sıvı ve Egzoz Sistemleri: Mafsallı kollara sahip manipülatörler, ağır egzoz borularını veya yakıt depolarını konumlandırmak için aracın altına uzanır ve operatör bağlantı elemanlarını sıkarken bunları sabit tutar.
2. Elektrikli Araçlara Özgü Uygulamalar:
- Batarya ve Elektrik Motoru Taşıma: Sektör Elektrikli Araçlara (EV'ler) doğru kayarken, manipülatörler batarya paketlerinin benzersiz ağırlık ve güvenlik zorluklarını ele almak üzere yeniden tasarlandı.
- Batarya Paketi Entegrasyonu: 400 kg ila 700 kg ağırlığındaki bir batarya paketini kaldırmak, yüksek kapasiteli Servo-Elektrikli Manipülatörler gerektirir. Bunlar "aktif dokunsal geri bildirim" sağlar; paket bir engele çarptığında, operatörü uyarmak için kol titreşir.
- Hücreden Pakete Montaj: Çizilmeyen çeneli özel tutucular, prizmatik veya torba hücreleri tutar. Bu aletler genellikle, hücre hareket ettirilirken elektriksel durumunu kontrol eden entegre test sensörleri içerir.
- eMotor Evliliği: Manipülatörler, rotorun statora yüksek hassasiyetle yerleştirilmesine yardımcı olarak, aksi takdirde manuel montajı tehlikeli hale getirecek olan yoğun manyetik kuvvetleri yönetir.
3. Gövde Yapısı: Panel ve Tavan İşlemleri
BIW atölyesinin büyük bir kısmı tamamen robotik olsa da, manipülatörler çevrimdışı alt montaj ve kalite kontrolü için kullanılmaktadır.
Çatı Paneli Konumlandırma: Büyük pnömatik manipülatörler, işçilerin çatı panellerini çevirip kaynak için şablonlara yerleştirmelerine olanak tanır.
Esnek Takımlama: Birçok manipülatörde Hızlı Değiştirilebilir Uç Etkileyiciler bulunur. Bir işçi, karma model hatlarına uyum sağlamak için saniyeler içinde manyetik tutucudan (çelik paneller için) vakumlu tutucuya (alüminyum veya karbon fiber için) geçiş yapabilir.
